? 機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年，每每說到工業(yè)機(jī)器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動(dòng)機(jī)器人，大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場(chǎng)一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用上，國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人并不
2022-02-02 06:21:00
3323 `2020年的戰(zhàn)爭(zhēng)：機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)`
2015-08-09 12:19:48
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
劉***：歡迎來到未來機(jī)器人的世界，在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢(mèng)想，從敲打簡(jiǎn)陋的鐵皮機(jī)器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人，都體現(xiàn)著我們對(duì)于機(jī)器人
2015-12-29 14:56:59
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機(jī)器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長(zhǎng)文了。我在接觸機(jī)器人前，接觸過單片機(jī)，那時(shí)候的單片機(jī)還是51、PIC16這種，當(dāng)時(shí)就特別好奇：機(jī)器人一個(gè)關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個(gè)問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
將會(huì)在未來十年迅速發(fā)展。在六年后的2022年，個(gè)人服務(wù)機(jī)器人的銷量，包括吸塵器機(jī)器人和個(gè)人陪護(hù)機(jī)器人將會(huì)增長(zhǎng)280%，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，如送貨和清潔機(jī)器人，將會(huì)增長(zhǎng)超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
真實(shí)場(chǎng)景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動(dòng)機(jī)器人的研究推動(dòng)了工廠的巡檢機(jī)器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
與實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控制
移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的
移動(dòng)機(jī)器人，在視覺識(shí)別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減，左右約30°的擴(kuò)散角。事實(shí)上，式(1)計(jì)算度越時(shí)間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用
2018-11-02 16:04:48
的超聲能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減，左右約30°的擴(kuò)散角。事實(shí)上，式(1)計(jì)算度越時(shí)間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的穩(wěn)定性
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
市場(chǎng)需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。 PART 32023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè) 1.自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33
步驟五、仿真實(shí)驗(yàn)比較1、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤仿真(1)不同參數(shù)下的仿真對(duì)比以確定最優(yōu)參數(shù)(2）仿真分析
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測(cè)量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄校胝?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場(chǎng)景下，通過兩個(gè)繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場(chǎng)景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文綜述了智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的歷史、研究現(xiàn)狀及未來展望. 對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位、多傳感器融合等技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析, 指出了優(yōu)點(diǎn)與不足. 同時(shí)對(duì)仿生機(jī)器人、多
2009-07-14 11:25:16
58 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
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