ARC 發(fā)布的《自主移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，戶外自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)容量將進(jìn)一步增長(zhǎng)，未來或超越室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人百億+市場(chǎng)的規(guī)模。

而與之呼應(yīng)的是，在近日國(guó)外網(wǎng)友列出的最希望移動(dòng)機(jī)器人快速完成的事情中，用機(jī)器人上下樓梯運(yùn)輸物品，用機(jī)器人在多塵的工地環(huán)境下搬磚，用機(jī)器人在街道上遞送食物三項(xiàng)排在前列，這三項(xiàng)場(chǎng)景都屬于戶外作業(yè)。不僅如此，一些新穎的戶外行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域也被網(wǎng)友認(rèn)為都有待開拓，未來也有極大的市場(chǎng)空間，例如園林除草、室外清潔、多場(chǎng)景巡檢等。

在行業(yè)人士來看，移動(dòng)機(jī)器人要能夠進(jìn)行快速的二次開發(fā)，有兩個(gè)必要的前提條件：一是強(qiáng)大開放的硬件支持，二是提供豐富的可開源的SDK，特別是SLAM及 navigation 程序包。它們之間的關(guān)系是：具備足夠出色的承載能力、多傳感器的融合能力以及多地形通過能力的硬件（既移動(dòng)機(jī)器人本體）作為二次開發(fā)的基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上，通過3D-slam建模、融合多傳感器的算法等軟件層面的開發(fā)賦予移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的能力。

作為移動(dòng)機(jī)器人科教專家的Robot++深圳團(tuán)隊(duì)（深圳史河機(jī)器人）深耕科教市場(chǎng)多年，對(duì)市場(chǎng)需求理解逐步深入。所謂移動(dòng)機(jī)器人，其核心本質(zhì)是在智能移動(dòng)上。除了基本的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向功能，更重要的是移動(dòng)的“自主性”。自主性是衡量移動(dòng)機(jī)器人智能化水平的主要指標(biāo)。戶外自主移動(dòng)機(jī)器人的自主性依靠的是環(huán)境建模及自主導(dǎo)航算法。

為滿足用戶對(duì)快速二次開發(fā)的需求，Robot++深圳團(tuán)隊(duì)（深圳史河機(jī)器人）特別推出了大負(fù)載四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人MR2000。作為一款面向科教及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人， MR2000在經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的產(chǎn)品打磨后，無論是在硬件上還是軟件上都超“大杯”。

“我們目的只有一個(gè)：幫助用戶降低學(xué)習(xí)成本，縮短開發(fā)時(shí)間，加速科研項(xiàng)目成果的轉(zhuǎn)化及行業(yè)應(yīng)用落地。” Robot++深圳團(tuán)隊(duì)（深圳史河機(jī)器人）工程師表示。

“超大杯”軟件助力用戶賦能移動(dòng)底盤

移動(dòng)機(jī)器人在室外實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的過程分為環(huán)境感知（建模）+自主導(dǎo)航。在建模過程，史河機(jī)器人的軟件開發(fā)工程師在基于ROS上提供融合了如：3D LiDAR、IMU及GPS等多種傳感器的完整 3D-SLAM 框架。用戶拿到MR2000后，只需按照使用說明文檔即可操作建圖過程。整個(gè)過程操作簡(jiǎn)單，用戶無需再做深度開發(fā)，這無疑可大大降低用戶的學(xué)習(xí)成本和開發(fā)成本。

3D-SLAM 建模效果

在定位導(dǎo)航算法上MR2000提供了基于 RTK-GPS 的自主初始化，配合3D- SLAM，使機(jī)器人不僅能獲得經(jīng)緯度等絕對(duì)定位，也能獲得基于電子地圖的局部相對(duì)定位。即使在空曠環(huán)境下，在有大樹、大型建筑物遮擋的情況下，也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位。從環(huán)境建模到自我定位、路徑規(guī)劃、智能避障，史河機(jī)器人推出的大負(fù)載四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人MR2000，在移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的“自主性”上有著不俗的表現(xiàn)。換言之，MR2000是一款智能移動(dòng)底機(jī)器人，而非單純的移動(dòng)底盤。

智能避障

另外，基于ROS的開源系統(tǒng)，給了用戶充分的二次開發(fā)空間，用戶可以在已有的基礎(chǔ)上開發(fā)功能更為豐富的上層程序。以上幾點(diǎn)，無疑為用戶節(jié)約了大量的軟件開發(fā)時(shí)間及產(chǎn)品學(xué)習(xí)成本。

“超大杯”硬件助力二次開發(fā)

能加速二次開發(fā)的另外一個(gè)因素是強(qiáng)大的硬件。MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人作為理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，硬件實(shí)力不容小覷。4×400W伺服電機(jī)搭配四輪獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，讓MR2000不僅動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡過坎也是得心應(yīng)手。在直線行駛時(shí)MR2000負(fù)載超過100kg，即使是在30°的坡上也能如履平地，48V，30Ah的電源則為MR2000提供強(qiáng)大的續(xù)航能力。獨(dú)立懸掛加減震系統(tǒng)，使MR2000在崎嶇不平的路面上運(yùn)行平穩(wěn)。

越障測(cè)試

鋁合金車體設(shè)計(jì)，在戶外使用時(shí)皮實(shí)耐用。配備全彩顯示燈帶，可以顯示電量、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，車輛狀態(tài)，盡收眼底。

前后電子防碰撞傳感器+左右急停開關(guān)+斷電及故障自動(dòng)駐車三重極致安全防護(hù)，可以讓MR2000輕松應(yīng)對(duì)各種緊急情況，讓用戶用得舒心，用得安心！

應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

基于超大杯的硬件和軟件，MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人目前也在這些應(yīng)用場(chǎng)景下具有非常優(yōu)秀的表現(xiàn)：

1）室外AGV，即室外移動(dòng)搬運(yùn)。

2）移動(dòng)抓取，MR2000加上機(jī)械臂、夾持器和攝像頭之后，能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，且移動(dòng)到指定地方實(shí)現(xiàn)視覺伺服抓取。

3）園區(qū)監(jiān)獄機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景的巡檢。

4）無人駕駛的模擬和仿真，無人駕駛算法的驗(yàn)證，無人駕駛的教學(xué)和培訓(xùn)。

5）軍用無人靶車等，可以遠(yuǎn)程控制小車機(jī)動(dòng)行駛，協(xié)同行駛，編隊(duì)行駛等，滿足打靶，火力模擬等的需要。

當(dāng)然，戶外機(jī)器人的市場(chǎng)才剛剛起步，更廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)也有待學(xué)校和企業(yè)的發(fā)掘。

編輯：jq