城市三維空間信息的獲取是“數(shù)字城市”的基本工程，它具有位置性、多維性和時序性等特點，是“數(shù)字城市”中融合其他各種信息、形成在空間和時間上連續(xù)分布的城市綜合信息的基礎(chǔ)，這就決定了所獲取的城市三維空間
2020-07-14 08:04:00
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`維度是一個神奇的東西，從二維、三維到四維、五維，每個人對他們的了解都不同，我們知道二維最簡單來講就是點線面，而三維賦予了他更多立體和能動因素。二維的曲面完全可以置身于三維空間，它也不必是平面，只要
2019-12-26 15:34:19
三維網(wǎng)圖的高級處理1. 消隱處理 例.比較網(wǎng)圖消隱前后的圖形 z=peaks(50); subplot(2,1,1); mesh(z); title('消隱前的網(wǎng)圖') hidden off
2009-09-22 15:37:23
》中被二向箔擊中的文明一樣。很自然地，我們會想到：既然人類生活在三維的空間里，為什么用戶與設(shè)備的交互只能是在二維空間里呢？有沒有可能實現(xiàn)三維的交互方法呢？要實現(xiàn)三維交互，就必須能夠?qū)崟r捕捉到用戶的手在三維空間
2016-12-19 15:53:17
各位大佬，想問一下就是三維空間中每一平面有四個點能根據(jù)這四個點畫出一個圓來嗎 ？應(yīng)該如何實現(xiàn)？希望有人能夠講解一下不勝感激
2022-05-24 16:46:54
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如：我要他180度轉(zhuǎn)，你要通過機器人主板（控制器）發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機，我們知道舵機有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
，大小不等，對比傳統(tǒng)的三維檢測方式，手持式三維掃描儀的靈活便攜，快速準(zhǔn)確獲取三維數(shù)據(jù)的特點無疑是最適合檢測機器人的零部件的。二、解決方案思看科技為其提供HSCAN系列手持式三維掃描儀,貼上定位標(biāo)記點后
2017-07-27 14:57:46
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā)：首先，項目圍繞機器人的數(shù)學(xué)模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了機器人的運動學(xué)正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進技術(shù)。此外，還涉及了機器人任務(wù)空間和關(guān)節(jié)
2023-12-21 20:03:18
在DSP上得到XYZ的數(shù)值，不懂怎么在監(jiān)控界面用三維顯示角度
2016-05-10 22:05:04
工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人*典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛...
2021-07-01 12:24:19
是需要根據(jù)少量信息，推斷到整個三維空間，因此必須使用先進的插值方法和技術(shù)，來確保三維建模的快速、簡捷、準(zhǔn)確。GOCAD的創(chuàng)始人Mallet教授，研制了一套“離散平滑插值DSI”的專利技術(shù)，該技術(shù)已被
2009-10-30 16:54:35
labview 利用三維空間畫了一個球，然后想在球面上畫幾個點，不知道該怎么加，求助各位大牛，能不能最好把程序穿上里呀
2014-02-21 19:07:39
）仿生六足機器人開發(fā)流程以及細節(jié)仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
與姿態(tài)描述2．1 二維空間位姿描述2．2 三維空間位姿描述2．2．1 三維空間姿態(tài)描述2．2．2 平移與旋轉(zhuǎn)組合2．3 本章總結(jié)延伸閱讀習(xí)題第3章 時間與運動3．1 軌跡3．1．1 平滑一維軌跡
2018-01-17 17:38:11
與姿態(tài)描述2．1 二維空間位姿描述2．2 三維空間位姿描述2．2．1 三維空間姿態(tài)描述2．2．2 平移與旋轉(zhuǎn)組合2．3 本章總結(jié)延伸閱讀習(xí)題第3章 時間與運動3．1 軌跡3．1．1 平滑一維軌跡
2018-04-08 18:19:42
（Yaw） ： 指物體繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，在飛行器中，偏航角影響飛行器左右方向的旋轉(zhuǎn)。
姿態(tài)解算是從IMU測量的原始數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出設(shè)備在三維空間中的方向和位置的過程。由于IMU測量的是加速度和角速度，而非直接
2024-01-17 14:55:27
坐標(biāo)系,在空間中有一個矢量在坐標(biāo)系中的投影為,在內(nèi)的投影為由于旋轉(zhuǎn)繞進行，所以Z坐標(biāo)未變，即有。轉(zhuǎn)換成矩陣形式表示為：整理一下：所以從旋轉(zhuǎn)到可以寫成上面僅僅是繞一根軸的旋轉(zhuǎn)，如果三維空間中的歐拉角旋轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)
2019-07-11 06:00:00
用sketchup繪制的全地形家用機器人的三維設(shè)計草圖創(chuàng)意，設(shè)計不完美，也沒有經(jīng)過論證和實驗，各位高手看看，此種設(shè)計是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知，獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺
2018-11-28 10:59:55
姿態(tài)方法設(shè)坐標(biāo)系繞旋轉(zhuǎn)α角后得到坐標(biāo)系，在空間中有一個矢量在坐標(biāo)系中的投影為，在內(nèi)的投影為由于旋轉(zhuǎn)繞進行，所以Z坐標(biāo)未變，即有。轉(zhuǎn)換成矩陣形式表示為：即 所以從旋轉(zhuǎn)到可以寫成上面僅僅是繞一根軸的旋轉(zhuǎn)，如果三維空間中的歐拉角旋轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)三次:MPU6050的四元數(shù)解算姿態(tài)方法上面得到了一個表示旋轉(zhuǎn)的方
2022-02-10 06:20:09
1)可編程：6軸工業(yè)機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
實驗名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運動和攀爬運動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實驗內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實驗名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運動和攀爬運動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實驗內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。 相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
”（ duration of vision）物體在快速運動時, 當(dāng)人眼所看到的影像消失后，人眼仍能繼續(xù)保留其影像0.1---0.4秒左右的圖像。在空間立體物體離散化的基礎(chǔ)上，再利用人眼視覺暫留效應(yīng)，基于LED陣列的“三維
2020-08-27 14:59:05
三維圖像。 體三維顯示又稱為真三維顯示，因為他所呈現(xiàn)的圖像在真實的三維空間中，展示一個最接近真實物體的立體畫面，可同時允許多人，多角度裸眼觀看場景，無序任何輔助眼鏡。 本作品的特點在于，利用
2018-08-30 14:42:59
在一個真正具有寬度、高度和深度的真實三維空間內(nèi)進行圖像信息再現(xiàn)的技術(shù)，它能夠使眾多觀察者以其習(xí)慣的觀看方式同時從各個側(cè)面觀看到空間三維景象。它是利用可見輻射的產(chǎn)生、吸收或散射而形成體素，在空間實現(xiàn)三維
2013-10-19 15:16:55
一、設(shè)計概述 /Design Introduction1.1 設(shè)計目的基于麥克風(fēng)陣列模擬人耳進行三維空間的聲源定位，有著廣泛應(yīng)用前景，可應(yīng)用于大型機械產(chǎn)品的故障檢測以及新生嬰兒先天性心臟病檢測篩查等
2021-08-06 09:21:43
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
如何使用labview根據(jù)實時獲得的物體XYZ坐標(biāo)，實時繪制三維曲線，也就是物體運動軌跡，就是像chart顯示控件那樣能實時逐點連線，但是要在三維直角坐標(biāo)系中畫出。各人認為單純依靠labview無法完成吧
2014-04-12 23:08:54
如何去實現(xiàn)一種基于STM32的三維旋轉(zhuǎn)顯示平臺設(shè)計呢？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F4的四軸航拍飛行器呢？
2021-11-11 07:54:34
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機械臂的三維模型； 2. 如何進行（正/逆）運動學(xué)仿真； 3
2021-09-07 09:25:13
一幀。
而機器人能提供些什么動作呢？它主要提供幾個圓的轉(zhuǎn)動和距離。難度多是三維坐標(biāo)以及圓形，三角形的計算。如果要更智能，需要加入眼睛，耳朵等其它功能。它主要要生產(chǎn)一個產(chǎn)品的建模數(shù)據(jù)。或者障礙物，設(shè)備
2023-06-06 16:18:33
空間。三維空間是指由長度、寬度和高度（在幾何學(xué)中為X軸、Y軸和z軸）三個要素所組成的立體空間。對于二維動畫與三維動畫的定義沒有一個明確的結(jié)論，由于現(xiàn)有的動畫播放形式都是在一個平面或者曲面上進行投射
2022-01-22 10:02:07
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
的布局如下： 傳統(tǒng)機器人KR對于KR系列這一類的傳統(tǒng)機器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點”的基本原則來做，主要區(qū)別在于三個電機的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。3、SCARA操作臂SCARA機器人常用于裝配作業(yè), 最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
（按2回到2D，按數(shù)字鍵盤上的數(shù)字無效）。發(fā)現(xiàn)3D的模型跟焊盤沒對上，而且角度也不對。這時候就需要對3D Body的參數(shù)進行設(shè)置了。 說一下AD中3D模型的旋轉(zhuǎn)規(guī)律吧。在下面這張圖上看到XYZ三個方向
2015-12-19 22:08:19
cO 1 為攝像機的焦距f 。 圖1 移動機器人視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)系 不考慮透鏡畸變， 則由透視投影成像模型為： 式中， Z′= ［u， v ］T 為目標(biāo)特征點P 在圖像坐標(biāo)系的二維
2019-06-01 08:00:00
。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58
一個可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的三維激光掃描儀、八個多向視野的彩色數(shù)碼相機、三個全景超清晰彩色監(jiān)控攝像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控攝像頭。此外，這種智能機器人還可以識別關(guān)節(jié)和扭矩，武器配備了精確的慣性力測量模塊。 “救援
2020-11-30 15:10:15
乾天馭爪——智能空中作業(yè)機器人1.2 研究意義1.2.1景區(qū)垃圾清理1.2.2核廢料處理1.2.3搶險救援1.3 方案設(shè)計及創(chuàng)新點第二章 電路與通信部分實現(xiàn)2.1 無人機主控制電路部分2.1.1
2021-08-06 08:04:43
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
核電站是核能利用的一個重要方面，受到了世界各國的重視。現(xiàn)在全世界核能發(fā)電量占總發(fā)電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機器人遙控作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，因此，現(xiàn)有的核電站應(yīng)用機器人就必須以其定型
2017-08-07 11:26:13
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標(biāo)機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 09:09 編輯
怎么像圖片那樣擬合三維的數(shù)據(jù)xyz成一條空間直線希望數(shù)據(jù)是給定的額 就通過控件輸入求大神幫幫忙啊 萬分感謝！！！
2018-06-04 08:51:24
應(yīng)用 工業(yè)機器視覺難點在于精度和速度，要求都在毫米級，且工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機器人抓手的變動是在三維空間內(nèi)。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導(dǎo)兩種。 1、食品安全監(jiān)測 在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量
2021-04-12 10:50:55
激光標(biāo)線器的安裝機使用簡單方便，可按裝在使用機械的垂直或水平面上。激光線可在三維空間任意微調(diào)，已達到最佳使用效果。
2020-03-02 11:07:28
、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操縱、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、進步產(chǎn)品質(zhì)量，進步生產(chǎn)效率改善
2019-08-01 13:47:57
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28
工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)目及各自運動行程。 3.規(guī)劃運動軌跡及計算運動速度 根據(jù)機器人的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動間隔，對工作周期要求嚴的應(yīng)用要盡可能運用多軸同時運動來
2017-08-16 11:31:54
的線性空間變換問題。人們知道，三維空間中的向量一般要用它在正交坐標(biāo)系的三個分量來描述。但是，如果適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸（進行正交變換），使所討論的向量與其中一個坐標(biāo)軸重合，而垂直于其它兩個坐標(biāo)軸，那么，向量
2011-04-19 21:37:05
我的想法：如果利用陀螺儀，地磁計數(shù)據(jù)在空間建立三維坐標(biāo)系，再利用這些傳感器參數(shù)通過伺服電機實施修正，做到三維空間內(nèi)鏡頭指向不改變，需要用到哪些知識？（打算用avr做，）求指明大概方向，學(xué)習(xí)哪些知識。
2012-10-27 04:17:55
我知道在三維曲面圖中z[i,j]表示投影在XY平面上坐標(biāo)為[x(i),y(j)]的點的數(shù)據(jù)，那在三維參數(shù)圖中xyz三個矩陣是什么關(guān)系啊，求告知，多謝了
2014-11-19 22:13:06
想請問一下加速度傳感器ADXL345配合陀螺儀，能否精確測量短時三維空間運動路徑，或者說它測量的準(zhǔn)確度怎么樣，對于重力加速度的消去有沒有什么好的算法實現(xiàn)呢，不勝感激。
2019-02-26 14:18:11
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
1.對于飛行器來說歐拉角/姿態(tài)角中的Yaw角到底是繞機體Z軸旋轉(zhuǎn)的角度還是機體X軸與大地坐標(biāo)系X軸的夾角；2.在原子的例程中，歐拉角它的繞軸旋轉(zhuǎn)順序是什么；
2019-05-14 23:40:59
矩陣（矩陣的內(nèi)容請查看相關(guān)書籍）就可以。下面我給出圖形繞任意三維軸旋轉(zhuǎn)的MATLAB代碼。 function Pr=rot3d(P,origin,dirct,theta)% 將坐標(biāo)點P繞著，過
2011-07-27 11:14:21
游戲控制器，也可用在一些動畫三維模型設(shè)計中。四肢分別安裝4個傳感器，傳感器的數(shù)據(jù)通過藍牙發(fā)送到PC上，PC上的上位機分析這些數(shù)據(jù)，并將三維動作展示在顯示屏上。慣性測量單元（IMUs）使用的是博士
2016-07-27 10:59:15
機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細可靠的信息。人類視覺所具有的強大
2018-12-13 21:23:57
HM16六軸協(xié)作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
基于交流伺服控制的三維空間磁場與磁力測試技術(shù)：利用交流伺服控制的高精度、高穩(wěn)定性的特點，以交流伺服數(shù)控設(shè)備為運動平臺，采用霍爾探頭、測力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和測
2009-07-05 19:33:07
11 目標(biāo)跟蹤過程中運動模型不準(zhǔn)會導(dǎo)致預(yù)測中心不準(zhǔn)，而預(yù)測中心不準(zhǔn)會導(dǎo)致錯誤關(guān)聯(lián)。為解決三維空間雜波環(huán)境下機動目標(biāo)跟蹤過程中數(shù)據(jù)互聯(lián)問題，在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)時假定目標(biāo)轉(zhuǎn)彎率
2009-11-20 15:22:397 產(chǎn)品優(yōu)勢專注機器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人，其精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。中圖儀器GTS大尺寸三維空間測量儀激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配
2023-11-15 09:26:26
利用交流伺服控制的高精度、高穩(wěn)定性的特點，以交流伺服數(shù)控設(shè)備為運動平臺，采用霍爾探頭、測力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和測試應(yīng)用軟件組成的三維空間磁場與磁力測試系統(tǒng)。
2017-09-08 15:15:0817 定義及特點？ 定義：機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器：而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機器人。 特點：可編程、擬人化、通用性、機電一體化 2、工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？
2017-10-09 15:52:5610 提出了三維空間矢量調(diào)制算法，直接將三相參考電壓映射到三維空間坐標(biāo)系，所得基本矢量與開關(guān)狀態(tài)矢量一一對應(yīng)，不存在冗余現(xiàn)象。該調(diào)制算法首先確定參考矢量所在單位正方體的位置，然后在這個單位正方體上尋找合成
2018-03-20 14:32:510 一、業(yè)界需要高精度、低成本三維空間測量與定位 伴隨著智能家居、工業(yè)4.0、計算機輔助醫(yī)療以及VR/AR的蓬勃興起，越來越多的場景需要高精度、低成本的三維空間測量與定位技術(shù)。 這一技術(shù)最主要的應(yīng)用場
2018-10-16 16:03:002053 本文將重點介紹單目方案的空間定位。 三、單目三維空間測量與定位要解決的問題 1、 求解原理和過程 如前文所述，單目三維空間測量與定位，是依據(jù)PnP原理來求解的。理論上講，如果可以獲取一個三維剛體
2018-10-16 14:54:0010709 為研究無線多輸入多輸岀（MIMO）系統(tǒng)信道特性，在考慮無線信道模型的信號傳播復(fù)雜性與空間性的基礎(chǔ)上，提岀一種適用于戶外環(huán)境的三維空間橢圓信道模型，并在其收發(fā)端設(shè)置均勻矩形陣列（URA）。利用該模型
2021-05-11 17:04:1315 為什么要進行立體倉庫三維空間路徑優(yōu)化 在制造企業(yè)的智能倉儲系統(tǒng)中，貨物的轉(zhuǎn)移作業(yè)是智能倉儲系統(tǒng)中最常見作業(yè)方式，同時也是體現(xiàn)其效率的最關(guān)鍵點。選擇最優(yōu)化的倉位間的三維運行路徑是提高智能倉儲系統(tǒng)整體
2021-07-12 09:24:04809 三維空間的任意旋轉(zhuǎn)，都可以用繞三維空間的某個軸旋轉(zhuǎn)過某個角度來表示（即軸角，Axis-Angle表示方法）。
2023-01-06 15:35:051186 點是描述地理
空間的最小單元，世間萬物都可以通過一
系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/div>
2023-05-20 09:59:10477 
本文根據(jù)某公司提供的圖紙，分析三維空間桁架結(jié)構(gòu)在給定支撐和載荷條件下的應(yīng)力、變形分布情況，以便對該結(jié)構(gòu)在安裝前是否合理給出意見和建議。結(jié)合公司提供的數(shù)據(jù)，為桁架的制作安裝等提供支持。
2023-05-26 10:01:371045 
這次的文章，我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換，盡管這個內(nèi)容早已見諸文獻資料，但自己在看書籍以及期刊論文時，總是遇到讓人百思不得其解的事情，就是不同的文獻給出的同類型的旋轉(zhuǎn)矩陣居然有不一樣的，這讓小D對文獻中的公式產(chǎn)生了懷疑，也不知道哪個旋轉(zhuǎn)矩陣才是對的。
2023-12-18 09:48:05843 
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