移動機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個風(fēng)口。面對方興未艾的千億級市場，中國的機(jī)器人企業(yè)將如何面對？

根據(jù)《2018深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，深圳機(jī)器人目前發(fā)展的特點(diǎn)鮮明，一方面工業(yè)機(jī)器人正在盤整，整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在發(fā)生變化；另一方面，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用場景都在高速發(fā)展。移動機(jī)器人橫跨工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩個領(lǐng)域，近年來，在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用越來越多。

目前，移動機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個風(fēng)口。面對方興未艾的千億級市場，中國的機(jī)器人企業(yè)將如何面對？

4月9日至4月10日，2019深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會展中心舉辦，該論壇由電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳中電國際信息科技有限公司主辦，深圳市機(jī)器人協(xié)會承辦。10日上午，主題為“智能移動跟機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”的分論壇在展館內(nèi)召開，本次論壇邀請了機(jī)器人領(lǐng)域的專家和企業(yè)分享在各自領(lǐng)域的移動機(jī)器人的場景應(yīng)用。

進(jìn)行分享的嘉賓有深圳市銳曼智能裝備有限公司總經(jīng)理高子慶、深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍深圳市中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司解決方案中心總監(jiān)楊愿軍、深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛、深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司趙松璞、招商銀行深圳分行小企業(yè)金融部陳昱瑩。

服務(wù)機(jī)器人回歸原有價值，移動機(jī)器人將迎來爆發(fā)點(diǎn)

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶認(rèn)為，目前全球服務(wù)機(jī)器人的情況并不樂觀。這是因為服務(wù)機(jī)器人還處于非常早期的階段，各個企業(yè)間的分工不明確。機(jī)器人從整機(jī)研發(fā)、核心部件、操作系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用軟件，全鏈條都需要服務(wù)機(jī)器人公司來做。但實(shí)際上，由于服務(wù)機(jī)器人部件多、傳感器復(fù)雜，它的上游廠家應(yīng)該更多，比如會有激光廠家、視覺平臺、機(jī)械手等專家廠家出現(xiàn)，為服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)提供基礎(chǔ)設(shè)施。高子慶說：“有的公司從頭到尾全部自己做了，我認(rèn)為這個根本是不現(xiàn)實(shí)的事情。”

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶

盡管服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展還處于探索期，但是當(dāng)唱歌、跳舞類的機(jī)器人不再吸引大眾了，其實(shí)是一件好事。服務(wù)機(jī)器人開始回歸其原有的價值點(diǎn)，即代替人做重復(fù)勞動或者簡單的事情。

談及未來發(fā)展，高子慶表示：“現(xiàn)在移動應(yīng)用非常廣泛的服務(wù)機(jī)器人很有機(jī)會做到半年差不多就能把成本收回來。服務(wù)機(jī)器人將比工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)得更快、普及得更快。我個人認(rèn)為時間點(diǎn)從現(xiàn)在開始到未來3年，會是這一類機(jī)器人的大爆發(fā)期。”

RTK-GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位，賦能室外移動機(jī)器人

移動機(jī)器人的一個應(yīng)用場景是進(jìn)行室外導(dǎo)航，那么什么是室外導(dǎo)航呢？舉一個簡單的例子，我們在地圖上畫一條軌跡，機(jī)器人可以沿著地圖的線走，這就是室外導(dǎo)航。深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍為我們介紹了室外導(dǎo)航在技術(shù)上如何實(shí)現(xiàn)。

深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、

深圳市機(jī)器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍

現(xiàn)在手機(jī)導(dǎo)航定位的范圍是50至100米，汽車導(dǎo)航定位的范圍為5至10米，UWB定位范圍是1米，通過超聲波做地面特征可以定位到分米，二維碼識別這些可以定位到厘米。而室外移動機(jī)器人是需要在公里級范圍內(nèi)，提供厘米級的定位。

要實(shí)現(xiàn)厘米級的定位，應(yīng)用GPS是不夠的，因此就引出了RTK-GPS技術(shù)。RTK也叫實(shí)時動態(tài)，是一種載波相位差分技術(shù)，工作原理是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級定位精度的測量方法。

宋章軍介紹道：“RTK的優(yōu)勢在于能夠獲得實(shí)時的坐標(biāo)、精度、維度信息、海拔信息，信息精度是厘米級的。并且單人可以作業(yè)，不需要很復(fù)雜的過程。因此，可以為室外移動機(jī)器人賦能。”

智慧園區(qū)的場景智能和AI終端化

現(xiàn)在智慧城市發(fā)展的趨勢，就是產(chǎn)業(yè)的趨勢和園區(qū)的站位要求，園區(qū)形成自己的競爭力，形成IT架構(gòu)，給客戶提供智能管理的社區(qū)。

楊愿軍，深圳中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司解決方案中心總監(jiān)

從園區(qū)崗位入手，把各個崗位職責(zé)拆解，可以發(fā)現(xiàn)究竟哪一部分工作需要用機(jī)器人代替。如果是重復(fù)性的工作就解放出來，讓人做一些預(yù)測性、研判的工作，這是智能終端的需求。通過分析需求主要是高危環(huán)境惡劣、高頻重復(fù)性、勞動密集型的場合，針對這三個具體的行業(yè)應(yīng)用，主要是安保、物業(yè)和消費(fèi)。

其中智能保安應(yīng)用分為三個層面：機(jī)器人和從業(yè)人員同崗工作、統(tǒng)一調(diào)度，可以做到人機(jī)互補(bǔ)；機(jī)器人和安防智能化結(jié)合/融合，可以做到系統(tǒng)集成、智能聯(lián)動；更大的層面是機(jī)器人和園區(qū)級的運(yùn)營系統(tǒng)做一些數(shù)據(jù)分析、業(yè)務(wù)協(xié)同。

機(jī)器人落地應(yīng)用面臨挑戰(zhàn)，但在未來將成剛需

在過去，機(jī)器人是一個新事物，因此常常被當(dāng)成一個噱頭在各個場景應(yīng)用，但隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的功能性變得越來越重要。人們需要機(jī)器人在真實(shí)的場景中有實(shí)際的應(yīng)用，并且解決一定痛點(diǎn)。但是目前，機(jī)器人的應(yīng)用當(dāng)中仍然存在一些難點(diǎn)。優(yōu)地科技硬件技術(shù)合伙人羅沛總結(jié)了三個方面：第一是自主乘梯，目前還比較困難，第二是智能協(xié)作還需持續(xù)突破，第三是機(jī)器人可以幫助解決跑腿的問題，但解決不了人和人溝通的問題，機(jī)器人缺乏溫度。因此盡管現(xiàn)在大家都在提AI（人工智能），但現(xiàn)實(shí)生活中更多的是IA（人智增強(qiáng)）的過程。

深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛

盡管機(jī)器人的規(guī)模化落地應(yīng)用仍然存在瓶頸，但是在涉及用戶隱私層面，機(jī)器人不會帶來太多隱私問題，它從事的是固定的服務(wù)工作，在一些特定的領(lǐng)域，機(jī)器人可以充當(dāng)人類好的伙伴和助手。我們可以預(yù)見，在未來機(jī)器人將會成為一種剛需，將人類從重復(fù)的勞動中解放出來。

巡檢機(jī)器人代替人類開啟“生死檢測”

巡檢指的是巡檢人員周期性的針對特定設(shè)備或環(huán)境進(jìn)行巡視檢查、排查異常現(xiàn)象和隱患。在一些人類從事不了的工作上，比如在高溫高壓、強(qiáng)輻射和危急人的生命安全的場景下進(jìn)行巡檢，這時候，巡檢機(jī)器人代替人去從事這些工作就具有了重大的意義。

在這些場景下，對機(jī)器人有核心技術(shù)的要求。朗馳欣創(chuàng)董事長趙松璞介紹了巡檢機(jī)器人的三個核心技術(shù)：第一是自主導(dǎo)航定位，巡檢對機(jī)器人的精準(zhǔn)定位有很高要求，因為在距離目標(biāo)一定范圍內(nèi)要能夠看到儀器上的信息。第二是智能識別，在巡檢的場景里，是要能把相應(yīng)的測量和最終的結(jié)果轉(zhuǎn)換出來，對于算法的適應(yīng)性和精確性要求較高。第三是數(shù)據(jù)處理，運(yùn)用巡檢機(jī)器人的最終目的是通過收集準(zhǔn)確、詳細(xì)的信息，從而做綜合的判斷和專家?guī)斓奶幚怼?/p>

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司CEO趙松璞

總之，巡檢機(jī)器人可以在商場、工業(yè)機(jī)房、安防、電力行業(yè)等場景下應(yīng)用。并且，它不僅僅是替換掉了巡檢的工人，還通過對數(shù)據(jù)的實(shí)時采集和分析，能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)于人的工作執(zhí)行。

中國機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)通過不斷的嘗試、探索，促進(jìn)了機(jī)器人在人類越來越多的場景中落地。盡管目前機(jī)器人在大規(guī)模應(yīng)用上仍然存在技術(shù)瓶頸，并且面臨一些社會問題。但是在未來，機(jī)器人將會深入人類的生產(chǎn)、生活場景，在人類的世界扮演一個越來越重要的角色。

由招商銀行深圳分行小企業(yè)金融部產(chǎn)品營銷部主管陳昱瑩分享了高新貸、小貸通等產(chǎn)品的介紹。招商銀行于2015年與深圳市機(jī)器人協(xié)會戰(zhàn)略合作，協(xié)會也為我們推進(jìn)了很多有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)，現(xiàn)在有30多家協(xié)會會員企業(yè)在招行獲得了信用融資。