江智機器人公司在多年單一靜態表情板基礎上,通過近1年左右的動態表情變化的研究實際測試,現正式對外提供不同規格(也可按客戶規格定制)表情板結構,138組由左右眼睛與嘴巴為表情特征的表情數據庫。可供大家很方便的串口通訊調用。
該動態表情模塊包含12V的表情板以及與W系統/安卓系統/LINUX系統/鴻蒙系統串口USB線(此線長有500毫米/800毫米/1米2三種軟線)以及138組表情數據庫。
另外對于暫時沒有調用數據基礎的,也可直接免費給大家提供插電即可循環動態表情變化的標準版。
即1 機器人沒有人機交互時:嘴巴緊閉不動,睜開眼睛5秒左右然后閃動3次 循環;表示期待與人交互的神態表情。
2人機交互時:機器人說話----嘴巴一張一合, 睜大眼睛不動,3秒;然后眼睛閃動;這樣循環
3 人在說話,機器人傾聽時: 機器人嘴巴閉合,眼睛一直閃動。表示認真傾聽。
也就是說插上USB上電后,表情模塊的眼睛與嘴巴就開始由1/2/3順序循環播放。
注:江智公司對外提供的機器人在客戶沒有特定要求的情況下,其配置的表情模塊分別按上述3眾狀態來變化。
表情模塊示例圖
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