在2025年1月,CES 2025在美國拉斯維加斯隆重舉行。作為一場聚焦前沿電子技術(shù)的展覽,眾多汽車行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品紛紛亮相,涵蓋從零部件到整車的各個方面,均圍繞智能化主題展開。在此次展覽中,參展商展示了新一代高算力整車芯片,以及車企官方發(fā)布的下一代算力解決方案平臺。此外,人工智能技術(shù)也成為了展會的熱點話題,吸引了廣泛關(guān)注與討論。
回顧2024年,國內(nèi)高階自動輔助駕駛系統(tǒng)的普及率迅速提升,采用更具創(chuàng)新、更多計算量的AI技術(shù)已成為提升自動輔助駕駛系統(tǒng)的主要趨勢。同時,大語言模型在智能座艙和智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用也在車展和發(fā)布會上頻頻亮相。此外,智能化不僅體現(xiàn)在智能駕駛和座艙方面,車輛的其他功能系統(tǒng)同樣經(jīng)歷著變革:底盤系統(tǒng)正朝著線控化方向發(fā)展,而動力能源系統(tǒng)則在快速引入綠色高效技術(shù)。
在這一發(fā)展趨勢下,電子電氣架構(gòu)的演變將為上述新技術(shù)和趨勢提供基礎(chǔ)支持。2023年,博世就發(fā)布的白皮書《The Next Step in E/E Architectures》總結(jié)了汽車行業(yè)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢。未來,基于“軟件定義汽車”(Software Defined Vehicle)概念將軟、硬件解耦研發(fā)策略將愈加明顯。在這一策略下,各個系統(tǒng)之間通過更高數(shù)據(jù)帶寬的數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)直接連接,將成為必不可少的條件。
圖1 未來電子電器架構(gòu)的趨勢
來源:博世-白皮書“The next step in E/E architectures”
新架構(gòu)趨勢下的網(wǎng)絡(luò)需求演變
在電子電氣架構(gòu)中,網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計是其關(guān)鍵組成部分。隨著中央集中式架構(gòu)趨勢的興起,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計也在不斷演變。例如,主干網(wǎng)絡(luò)的新數(shù)據(jù)傳輸需求正逐漸轉(zhuǎn)移至中央計算平臺內(nèi)部的片內(nèi)和片間通信,同時,更多車內(nèi)末端網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的原始數(shù)據(jù)利用強大的中央計算單元進行處理。因此,如何確保網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與未來整車功能定位相符,以及在當前競爭激烈的環(huán)境中保持系統(tǒng)的持續(xù)性和可擴展性,將變得愈發(fā)重要。
成本驅(qū)動
近年來,汽車行業(yè)的發(fā)展促使越來越多的車型平臺更加注重性價比。與過去強調(diào)架構(gòu)方案的先進性和創(chuàng)新性不同,當前的趨勢是聚焦于架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化的最優(yōu)解,回歸到成本最優(yōu)化的范疇。同時,隨著更多終端用戶對新技術(shù)的接受度提高,最新的技術(shù)功能也開始在不同成本區(qū)間的車輛中得到應(yīng)用,例如智能語言交互和高階自駕系統(tǒng)。這些功能正在迅速向成本更低的車型架構(gòu)平臺滲透。
圖2 中央集成架構(gòu)和分布式域融合架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)拓撲示意
在架構(gòu)拓撲設(shè)計層面,國內(nèi)中高端車型越來越多地采用以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)的中央集成架構(gòu)。核心計算單元承擔著包括人工智能算力、復雜整車邏輯控制以及功能安全相關(guān)的系統(tǒng)功能實現(xiàn)等多重任務(wù)。當前,單芯片和多芯片解決方案在控制器中被廣泛采用,這使得數(shù)據(jù)傳輸更多地發(fā)生在芯片內(nèi)部或芯片之間。同時,為了滿足更高的安全要求,中央計算單元與區(qū)域控制器之間采用環(huán)形冗余設(shè)計,以支持大量數(shù)據(jù)的傳輸。末端嵌入式系統(tǒng)通常通過CAN網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域控制單元連接。
在中低端車型或那些保留了更多傳統(tǒng)系統(tǒng)的車型架構(gòu)中,CAN網(wǎng)絡(luò)連接了更多的控制器單元。即使在以功能域劃分的系統(tǒng)控制器單元內(nèi),CAN通信仍然是主要的通信方式,以滿足系統(tǒng)的互聯(lián)互通的功能需求。隨著新智能化功能的普及,中低端車型同樣需要升級其智能系統(tǒng),例如:智能座艙系統(tǒng)和高階輔助駕駛系統(tǒng)。因此,這些車型也需要更高算力的計算單元來實現(xiàn)這些功能,融合型計算平臺在低成本車型架構(gòu)中將更受青睞。在這種架構(gòu)中,大數(shù)據(jù)量的傳輸需求也同樣存在,以太網(wǎng)在核心控制單元之間使用。然而,從成本優(yōu)化角度出發(fā),如何在現(xiàn)有方案下集成新功能將是最具吸引力的設(shè)計策略。
目前,以太網(wǎng)方案中常見的通信技術(shù)為100/1000BaseT1S。盡管更高帶寬的車規(guī)級技術(shù)不斷推出,但如前文所述,功能的集成與融合正日益受到系統(tǒng)設(shè)計者的重視。因此,對更高網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求逐漸轉(zhuǎn)移到核心算力平臺上的技術(shù)方案,例如共享內(nèi)存和芯片內(nèi)聯(lián)技術(shù)等將成為高數(shù)據(jù)帶寬的更佳解決方案。同時,Chiplet技術(shù)的興起也將使得未來更多芯片內(nèi)部的技術(shù)方案成為軟件應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)通信需要討論的重要議題之一。
在圖2中,兩種架構(gòu)都將會持續(xù)保留CAN總線通信技術(shù),而它也為了軟件定義整車的需要升級下一代技術(shù)CAN XL, 其傳輸速率能夠達到20Mbit/s,并支持以太網(wǎng)透傳,和當前車載以太網(wǎng)常用協(xié)議,例如:TCP/IP,SOME/IP等.
當然現(xiàn)在基于以太網(wǎng)協(xié)議也推出了低速率的通信技術(shù)即10Base-T1s,通過共享物理總線的與其他多節(jié)點進行通信, 能夠有效的把基于以太網(wǎng)軟件協(xié)議擴展到更多控制器,然而硬件成本相對較高。
做到智能化、多樣化的“千人千面”
在整車的動力域和底盤域,智能化升級正在不斷推進。例如,在動力域中,隨著車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部環(huán)境數(shù)據(jù)的持續(xù)采集,云端算力平臺能夠幫助用戶更精準地預測和判斷系統(tǒng)策略。這在行駛能量管理分配和電池安全預測等方面帶來了新的價值,顯著提升了用戶體驗。
在智能化底盤與動力系統(tǒng)的升級迭代浪潮中,消費者的偏好各不相同,有些人更注重舒適性體驗,而另一些人則希望獲得運動性體驗。過去的設(shè)計主要采用開環(huán)設(shè)計思路:車廠提供可選的調(diào)節(jié)設(shè)置選項,用戶通過手動輸入來改變配置。
然而,隨著車輛數(shù)字化和智能化的推進,個性化需求將在獨立用戶賬戶體系下得到有效管理。不同用戶(賬戶)下的駕駛習慣與功能設(shè)置等信息將被車輛記錄和學習,并通過車內(nèi)通信傳輸至車外用戶云端系統(tǒng)。用戶數(shù)據(jù)將被有效管理與反饋,通過用戶自定義和AI算法的介入,能夠在多場景和復雜條件下提前預測和判斷用戶的需求與想法。
因此,越來越多的車內(nèi)系統(tǒng)需要通過面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA)延伸至車輛系統(tǒng)的每個角落,不僅限于主干網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)服務(wù),末端執(zhí)行機構(gòu)和傳感器系統(tǒng)也可能需要提供原子信號服務(wù)數(shù)據(jù)。在當前多模態(tài)大語言模型(LLM)的應(yīng)用場景中,更多原始數(shù)據(jù)將作為訓練學習的輸入信息,以產(chǎn)生更為精準的模型輸出。
整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)不僅需要考慮新功能的通信需求,還需關(guān)注新功能(如底盤線控化和更高階無人駕駛)所涉及的安全性要求。這意味著對系統(tǒng)冗余設(shè)計的思考需要重新審視。在網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計方面也同樣如此,如何在滿足新架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)需求的同時保持系統(tǒng)成本的可控性。
升級加密技術(shù)、提升整車數(shù)據(jù)安全
隨著車輛智能化和網(wǎng)絡(luò)化的不斷發(fā)展,行業(yè)對數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)通信安全的關(guān)注日益增強。2024年,國家將出臺強制標準GB44495《汽車整車信息安全技術(shù)要求》,該標準對車外通信提出了明確的網(wǎng)絡(luò)安全要求,并對未來車輛的網(wǎng)絡(luò)安全提出了更高的期望。在該標準的7.2.9條款中,明確要求對車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的邊界采取保護措施,包括物理隔離和邏輯隔離等手段。因此,隨著車輛功能和技術(shù)的不斷提升,確保全車網(wǎng)絡(luò)的安全性在新設(shè)計中顯得尤為重要,相關(guān)技術(shù)升級也亟需引起重視。
另一方面,量子計算的出現(xiàn)對汽車系統(tǒng)中常用的傳統(tǒng)加密算法構(gòu)成了重大威脅。量子計算研究的進步表明,它在并行計算和量子傅立葉變換 (QFT) 到比特纏繞和疊加方面具有強大的功能。但是,威脅級別因算法不同而不同。理論上, Shor 的算法有可能在量子計算機的多項式時間內(nèi)完全打破非對稱密鑰加密,而 Grover 的量子算法在攻擊對稱密鑰加密方面提供了相當快的速度。
NIST 于 2016 年啟動了后量子算法競賽后以找到量子安全算法來替代傳統(tǒng)的非對稱算法 (如 RSA ECC 和 DSA) ,而在 CNSA 2.0 中對國家安全系統(tǒng)的建議時間表如下:
到 2025 年,軟件和固件簽名立即開始過渡:支持并更傾向CNSA 2.0(XMS/LMS)。
到 2030 年,受限設(shè)備:支持并更傾向CNSA 2.0 (Kyber1024/Dilithium5)。
在全球高科技行業(yè),蘋果公司已經(jīng)推出了 PQ3 ,這是一項尖端技術(shù),通過采用基于點陣的加密技術(shù)來抵抗量子,確保未來的量子計算機對 iOS/iPad OS 17.4 和 Mac OS14.4 的潛在威脅,從而確保 iMessages 安全,確保未來安全。NVIDIA 在 H100 產(chǎn)品中引入了 CupQC SDK ,用于加速 后量子加密工作流程。
隨著新加密算法的廣泛引入,車內(nèi)加密算法也將會采用更加安全的后量子加密算法,當前已經(jīng)標準確認的后量子加密算法又將需要更多數(shù)據(jù)量交互的需求,這樣對于在車內(nèi)的不同層級的重要控制器單元都需要提高加密協(xié)議數(shù)據(jù)量,因而在設(shè)計加密協(xié)議時更高帶寬總線方案也考慮因素之一。
在國內(nèi)市場,汽車正經(jīng)歷從電動化向智能化的快速轉(zhuǎn)型,整車電子電氣架構(gòu)也在不斷優(yōu)化以適應(yīng)這一趨勢。新技術(shù)和功能的引入要求解決方案不僅具備向下兼容性,還需具備持續(xù)的可擴展性,以滿足未來發(fā)展的需求。在這一背景下,基于新型高算力芯片的解決方案變得愈發(fā)重要。同時,基于異構(gòu)計算核心的軟件與整車嵌入式系統(tǒng)通過先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行連接。更靈活的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和更高的物理帶寬能力將支持日益多樣化的整車解決方案,進一步推動智能駕駛、車網(wǎng)聯(lián)和人工智能等新興應(yīng)用的發(fā)展,從而顯著提升車輛的智能化水平。
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原文標題:在智能化趨勢下的電氣電子架構(gòu)發(fā)展
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