問題：為了提高應(yīng)用的安全性，TLD7002-16ES的幀間延遲應(yīng)該更長(zhǎng)還是更短？

答案：根據(jù)數(shù)據(jù)表，https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLD7002-16ES-DataSheet-v01_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c81ae03fc0...當(dāng)主導(dǎo)（“0”）總線通信時(shí)間均短于幀間延遲時(shí)，HSLI中止處理通信。主幀的等待時(shí)間要超過兩個(gè)連續(xù)幀之間的幀間延遲。幀間延遲可以通過OTP進(jìn)行配置。
幀間延遲有兩種類型：
· 短幀間延遲（例如50us）
如果需要實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫播放等快速數(shù)據(jù)傳輸，則需要配置短幀間延遲，這是因?yàn)閹陌l(fā)送間隔極短
· 長(zhǎng)幀間延遲（例如500us）
如果HSLI速度較慢（例如200kbps），則需配置長(zhǎng)幀間延遲，這是因?yàn)樵谶@種速度下，簡(jiǎn)單的0xFFFF傳輸有助于使總線在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持隱性狀態(tài)，從而觸發(fā)幀間延遲。
此外，如果HSLI命令器（例如BCM）的串行端口在幀的傳輸字節(jié)之間存在延遲，那么字節(jié)之間的延遲（即使它們?cè)谕粠校┛赡軙?huì)錯(cuò)誤地觸發(fā)重置TLD7002-16ES協(xié)議處理程序的幀間延遲。
什么是最安全的選擇：
最安全的幀間延遲選擇應(yīng)該丟棄不必要的命令（即微控制器應(yīng)用卡住和重復(fù)命令）。此外，應(yīng)盡可能縮短幀間延遲，以便在傳輸錯(cuò)誤的情況下，能夠快速刷新HSLI協(xié)議處理程序，并接收新命令。
因此，最安全的幀間延遲選擇是，使幀間延遲略長(zhǎng)于預(yù)期HSLI幀更新周期與最長(zhǎng)HSLI幀持續(xù)時(shí)間的差值。
示例：
如果計(jì)劃在尾燈標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行期間每1ms發(fā)送一次HSLI命令，則傳輸速度為1Mbps。在運(yùn)行期間可以發(fā)送的最長(zhǎng)幀將是具有380位的DLC6（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼）的占空比更新，因此它將持續(xù)380us。位數(shù)的計(jì)算方式是對(duì)數(shù)據(jù)表“主幀類型”這一段中描述的DC_UPDATE（DLC6）幀中存在的所有位進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，幀間的隱性位距離最大可達(dá)1ms-380us=620us。
因此在這種情況下，可將幀間延遲設(shè)置為500us（長(zhǎng)幀間延遲）。長(zhǎng)幀間延遲的缺陷是，如果在傳輸過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么命令器在發(fā)送新命令之前必須等待的時(shí)間比幀間延遲更長(zhǎng)。

審核編輯 黃宇