為了對接，必須在WorkVisual中配置參與對接過程的參與者。使用示例結(jié)構(gòu)，說明所需的設(shè)置。

對接系統(tǒng)示例?？紤]軸3。以下組件直接參與對接過程：

-對接聯(lián)軸器：固定一半

機(jī)器人換刀系統(tǒng)（Walther示例）

-焊鉗EZ/SP 1：待對接的部件（例如Festo焊鉗）

在對接組件上，優(yōu)先級引導(dǎo)必須設(shè)置為“True”。

端口“自動協(xié)商”傳輸介質(zhì)的默認(rèn)設(shè)置用于對接耦合器和對接組件（僅適用于光纖連接）

為了避免在控制器啟動時產(chǎn)生電子總線錯誤，必須在設(shè)備設(shè)置中將要對接的訂戶聲明為“不總是可用”。參與者通過需要用戶ID的對接命令進(jìn)行對接和卸載。

請注意，當(dāng)控制器啟動時，參與者處于abdockt狀態(tài)。還請注意，快速啟動是從第二次啟動時激活的。

注意：根據(jù)應(yīng)用程序的不同，停靠時不必單獨投影所有參與者。一個參與者的配置就足夠了（例如，如果所有碼頭參與者都要使用相同的地址范圍）。應(yīng)該注意的是，在這種情況下，所有組件的結(jié)構(gòu)必須相同（物理上，設(shè)備名稱）。

參與者可用性的參數(shù)化。對接時，參與者被預(yù)測為“并非總是可用”。

要?？康挠嗛喎?wù)器的用戶ID，用于?？棵?。

Docken - Greifer

當(dāng)停靠在WorkVisual中僅投影一次的多個夾具時，必須確保待?？康膴A具在物理上與投影位置完全對應(yīng)（見示例）。如果實際和目標(biāo)之間不一致，診斷消息可能同時出現(xiàn)在KCP和設(shè)備上的auch（SF-LED）中。

為確保安全的 PROFINET 通信，必須根據(jù)下表配置 PROFINET 組件的更新時間。 請注意，所有設(shè)備都有自己的最短更新時間。 如果這高于表中的規(guī)格，則必須為設(shè)備設(shè)置此最短更新時間。

標(biāo)準(zhǔn)用戶應(yīng)用焊槍，焊接控制，鉚釘伺服，鉚接伺服，膠合，MIG-MAG，視覺，激光應(yīng)用

?非時間關(guān)鍵應(yīng)用程序

?RIP，對接，搬運(yùn)/夾具，螺栓焊接，沖孔，螺母卷邊，擰緊系統(tǒng)

?沒有輸入和輸出的組件

?中繼器軸3，中繼器軸1，交換機(jī)