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博途VASS06的CPU設置要求

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 15:51 ? 次閱讀

VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F

CPU:

為了實現 VASS 標準中的預期功能范圍,CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系統:

這里需要固件版本 V2.1。

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WinCC Runtime Advanced:

必須始終在 WinCC 運行系統的設備組態中設置運行系統軟件(WinCC Runtime Advanced)的相應組態。

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S7示例項目構成了創建設備特定項目的基礎。

它包含所有 S7 技術基本設置和集成的 WinCC Advanced 示例項目,因此可在此處預設所有必要的通訊設置。

這里應該調整以下內容:

· 擴展符號表:

設備特定的 I/O 從設備的 EPLAN 生成并導入符號表。已包含基本符號和注釋。

· 調整 OB:

系統 OB“OB82”,“OB83”,“OB86”,“OB123”和“OB250”已集成在示例項目中,

必須使用。

同名的 STEP 7 標準 OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作為模板包含在內,必

須由用戶通過結構函數的調用進行擴展。

· 創建用戶編程

必須根據設備的順序或根據機器制造商的指定計劃創建調用結構。

· 清理 PLC 項目:

必須刪除所有冗余塊。通過參考數據檢查是否存在雙重分配。

安裝 GSD 文件

為了使用設備目錄中的設備,必須安裝已安裝的設備 STEP 7 環境使所需的 GSD 文件。

為此,請打開提供的示例項目;TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項“選項à管理設備描述文件(GSD)”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。

這里可以選擇和安裝其它 GSD 文件。

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CPU PROFINET接口屬性

更換設備,無需移動介質

在某些條件下,IO 設備的更換可以在不插入移動介質(例如 MMC)或沒有編程設備的情況下執行。為此,通過以太網機制分析各個 IO 設備和 IO 控制器之間的鄰域關系。根據存儲在 IO 控制器中的這些鄰域關系,IO 控制器會檢測已更換的 IO 設備并重新定義設備名稱。

組態

為了使 IO 設備可以與編程設備互換而不插入可移動介質或沒有參數化,必須在“常規”選項卡中的 IO 控制器接口上激活“激活無可移動介質的設備更換”復選框。

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PROFINET IO的通訊組件設置為 100%,發送時鐘設置為 1.0 ms。

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設置用戶的更新時間

使用 PROFINET,可以為每個用戶單獨設置更新時間。

默認情況下,更新時間設置為“自動”以獲得相當短的更新時間。例外是在自動設置期間值小于 4 毫秒的用戶。這些手動設置為 4.0 毫秒。

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更新時間概述

在“I/O 通訊”選項卡中,可以概覽各個用戶的設置更新時間。

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PROFINET拓撲

還必須為整個 PROFINET IO 系統組態拓撲視圖(設備和程序段à拓撲視圖)。

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在創建圖形視圖時,目標是實現所有 PN 用戶的最佳無交叉布局。如果可能的話,環網的 PN 用戶應該水平放置,并且 stitch 的 PN 用戶位于頂部或底部。

首先,必須在“拓撲比較”選項卡中執行“離線/在線比較”,以檢查所有已組態的站是否對應于系統的實際狀態。

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比較后,顯示偏差。這些必須與 EPLAN 設計相匹配。

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必須在用戶處手動編輯,以對沒有自動檢測的設備的端口互連進行必要調整。

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為能采集衰減值,必須在設備和程序段中的 PROFINET 用戶上進行以下設置。

在相應端口的屬性窗口中,在導航點“連接”中的“端口選項”下,必須選中復選框“監控”。

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隨后,可以在線評估以下診斷:

e56baebe-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

根據端口執行和分配,必須進行以下設置:

· “自動”

對于銅端口和 POF 端口(POF =聚合物光纖),其在伙伴端口上具有“任何伙伴”設置。

· “自動”,選中“監控”復選框時

對于所有占用的 POF 端口。

端口診斷示例:

· 對于“POF 端口”將監控系統預留。

保護

必須在“保護和安全性”選項卡中進行以下設置:

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l“保護與安全”中的設置

設置初始密碼為“XXXX”(你想設置的數)。

必須選中“F-Capability activated”復選框。

l故障安全

循環監控時間 OB1

最大循環時間必須設置為 50 ms。

l“循環”中的設置

通訊負載

這里進行“通訊循環負載”的設置。

通訊引起的循環負載應設置為 15%。

l“通訊負載”中的設置

系統診斷

必須激活此設備(CPU)的系統診斷。

l“系統診斷”中的設置

必須激活 PLC(CPU)中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的設置

責任編輯:xj

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