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什么是帶有CAN 總線的工業電腦?

朗銳智科 ? 2022-06-21 16:07 ? 次閱讀

帶有CAN總線的工業電腦是一種堅固耐用的工業級計算解決方案,可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN 2.0 A/B 兼容,允許系統接入車輛的CAN總線網絡、車輛的中樞神經系統,將車輛的各種電氣組件相互連接并連接 ECU。

那么,此時,您可能想知道CAN 總線是什么?CAN 總線,通常稱為控制器區域網絡,是車輛的中樞神經系統,可將各種組件相互連接。例如,CAN 總線將傳感器、ABS、安全氣囊、動力轉向、變速器和許多其他車輛部件相互連接起來。CAN總線系統用于在不同車輛組件之間進行通信和廣播消息。CAN 總線系統不僅可以在汽車和公共汽車等公共道路車輛中找到,還可以在卡車、公共汽車、拖拉機、機械、輪船、飛機和許多其他車輛中找到。

CAN 總線通過向連接的設備廣播CAN幀來實現不同車輛組件之間的通信。如果多個設備提交CAN幀,則最高優先級設備將繼續,而其他設備停止。

CAN 總線現在是道路上大多數車輛的標準配置。CAN 總線因其簡單、低成本、完全集中的架構、效率、易于部署以及減輕車輛重量的能力而被采用。

有哪些常見的CAN總線應用?

以下是一些常見的 CAN 總線應用: 車輛(公路車、卡車、摩托車) ,電梯 ,船舶 ,家用電器(洗衣機和烘干機) ,飛機 ,制造工廠 ,預測性維護系統 。

帶CAN總線的車載計算機可以用于什么?

車載計算機可用于部署在車輛中,用作自動駕駛ADAS 數據采集系統,從車輛的CAN 總線系統以及車輛上的各種傳感器和高分辨率攝像頭采集數據。此外,配備CAN總線的車載計算解決方案可用于數據遙測,記錄車輛速度、發動機轉速、方向盤角度等信息以及大量其他有用數據。

也就是說,當堅固型車輛計算機用作ADAS和自動駕駛車輛數據采集設備時,它們用于連接到CAN 總線以收集和存CAN 總線數據以及從其他傳感器收集的數據,例如雷達、激光雷達和高分辨率相機。收集的數據隨后用于訓練機器學習深度學習模型,使自動駕駛和高級駕駛輔助系統成為可能。一旦模型經過訓練,它就會被部署到車輛中,對車輛周圍的環境進行推理分析,從而通過避開障礙物(例如行人和其他車輛)來安全地引導車輛。

在數據遙測方面,車載計算機可以部署在車輛中,用于收集車輛數據,例如車輛位置、記錄車輛維護、車輛速度、行駛距離以及其他各種可用于車隊運營商的使用信息。執行預測性維護并更好地運營他們的車隊。此外,車載PC配備蜂窩連接,允許系統遠程將車輛數據上傳到云端,操作員可以實時監控車輛。

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