將對在STEP 7 V5.6環境下組態S7-300F CPU與ET200SP安全輸入輸出模塊組態配置進行說明。

本次測試使用的軟硬件：

CPU 317F-2 PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0)，V3.2

IM155-6 PN （6ES7155-6AU00-0BN0），V4.1

STEP 7 V5.6 SP1

可在以下STEP 7版本中安裝GSDML

1、硬件組態

1、新建S7-300的項目，插入CPU并建立Profinet總線，添加ET200SP，并對組態進行編譯并保存。如圖1所示：

圖1-1.硬件組態

圖1-2.硬件組態保存并編譯

2、編譯完成后，打開CPU屬性，選擇“Protection”，設置安全密碼。如圖2所示：

圖2.安全程序密碼設置

3、CPU屬性中，選擇“F Parameters”，輸入安全密碼。此密碼用于對安全程序進行保護。同時設置安全程序塊編號范圍。如圖3所示：

圖3-1.設置安全程序密碼

圖3-2.設置安全程序編號范圍

4、硬件組態中，根據實際模塊安裝，在ET200SP中添加安全輸入輸出模塊及服務器模塊。如圖4所示：

圖4.插入安全模塊

5、配置安全輸入模塊F-DI參數。如圖5所示：

圖5.設置F-DI參數

6、配置安全輸出模塊F-DQ的參數。如圖6所示：

圖6.設置F-DQ參數

7、再次點擊“編譯并保存”圖標，完成后，點擊“下載”圖標下載硬件組態。如圖7所示：

圖7.編譯并下載

2、分配設備名稱和安全地址

1、點擊菜單欄“PLC”，選擇"Ethernet--Edit Ethernet Node"。如圖8所示：

圖8.打開以太網節點

2、在彈出窗口中點擊“Ethernet node”中的"Browse"按鈕。此例通過在線搜索的方式選擇要分配設備名稱的從站。如圖9所示：

圖9.搜索MAC地址

3、在新窗口中點擊"Start"開始掃描連接的設備，根據設備類型和MAC地址選擇需要分配設備名稱的設備?？牲c擊"Flash"通過通信指示燈閃爍的方式確認從站是否正確。如圖10所示：

圖10.選擇設備

4、選擇設備并確認后，跳轉回原窗口。此時MAC地址已自動填入。在下側"Device name"中輸入設備名稱，點擊"Assign Name"將設備名稱分配給從站設備。如圖11所示：

圖11.分配設備名稱

5、打開硬件組態，轉至在線，安全輸入輸出模塊報錯，需要分配安全地址。如圖12所示：

圖12.轉至在線

6、選中ET200SP，右鍵點擊，在彈出快捷菜單中選擇“Name F Address”，如圖13所示：

圖13.分配設備名稱

7、進入分配安全地址窗口。①：選擇需要分配安全地址的模塊；②：點擊“Identification”按鈕，識別安全模塊；③：勾選確認安全模塊；④：點擊分配安全地址按鈕，進行分配。如圖14所示：

圖14.分配設備名稱

8、安全地址分配完成。如圖15所示：

圖15.分配完成

9、安全地址分配完成，ET200SP 不再報錯。如圖16所示：

圖16.錯誤消失

至此，設備組態及地址分配結束。

3、安全程序

1、在“Block”中，新建組織塊OB35及安全主程序（例如FB1），用戶對于安全程序的編程及程序塊調用都在安全主程序中進行。點擊工具欄“Edit Safety Program”圖標，點擊“Runtime groups”，新建安全運行組。如圖17所示：

圖17.新建安全運行組

2、點擊“New”，新增安全運行組。如圖18所示：

圖18.新建安全運行組

3、定義安全運行組。“F-CALL block”中手動輸入安全調用程序塊；“F-program block”中選擇提前建立的安全主程序（例FB1）；同時手動輸入調用安全主程序時的背景DB塊及安全運行組的最大循環時間。如圖19所示：

圖19.定義程序塊

4、新的安全運行組設置完成。當前模式為“unknown”。如圖20所示：

圖20.設置完成

5、安全運行組設置完成后，安全程序新增了設置項。如圖21所示：

圖21.設置完成

4、安全運行組設置完成，在OB35中調用“F-CALL block”(此處為FC1)。如圖22所示：

22.調用F-CALL

4、點擊工具欄圖標，打開安全運行組，未下載時顯示當前模式為“unknown”，點擊“Download”進行下載。如圖23所示：

圖23.下載安全程序

5、安全程序下載完后，當前模式變為“Activated”，安全模式激活。如圖24所示：

圖24.安全程序下載完成

6、按照工藝要求，在安全主程序（例FB1）中對安全相關功能進行編程。對于安全相關程序的下載，都需要通過安全程序編輯器中的“Compile”編譯后再點擊“Download”下載。如圖25所示：

圖25.安全程序更改下載

說明：修改安全程序密碼。如圖26所示：

圖26.修改安全程序密碼

審核編輯：湯梓紅