SIMATIC S7-1500 自動化系統、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系統 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。這樣，用戶可以根據具體需求快速訪問自己所需的特定信息。

　　在系統手冊和入門指南中，對 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統的組態、安裝、接線和調試進行了詳細介紹。對于 CPU 1516pro-2 PN，可參見相應的操作說明。STEP 7 在線幫助則為用戶提供有關組態和編程方面的技術支持。

　　用增量編碼器或脈沖編碼器計數

　　計數是指對事件進行記錄和統計。工藝模塊的計數器捕獲并評估脈沖信號和增量信號。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數方向。可以通過工藝模塊的數字量輸入控制計數過程。可在定義的計數器值處準確切換數字量輸出，與用戶程序無關。可使用下述功能組態計數器的響應。

　　計數器限值

　　計數器限值用于定義使用的計數器值范圍。計數器限值可以組態，并且可在運行期間通過用戶程序進行修改。可設置的計數器上限為 2147483647 （231–1）。可設置的計數器下限為 –2147483648 （– 231）。可組態計數器在達到計數器限值時的響應：

　　● 超出計數器限值時繼續或停止計數（自動門停止）

　　● 超出計數器限值時將計數器值設置為起始值或相反的計數器限值

　　起始值

　　可在計數器限值內組態起始值。運行期間可以通過用戶程序修改起始值。根據組態，工藝模塊可在同步時、Capture 功能激活時、超出計數器限值時或打開門時將當前計數器值設置為起始值。

　　門控制

　　硬件門和軟件門的開關決定了執行計數信號捕獲的時間段。通過工藝模塊的數字量輸入在外部對硬件門進行控制。通過用戶程序控制軟件門。可通過參數分配啟用硬件門。不能禁用軟件門（循環 I/O 數據控制接口中的位）。