00回顧

前面的文章我們講了亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生，是由于觸發(fā)器在工作過程中存在數(shù)據(jù)的建立時間和保持時間。在上升沿觸發(fā)電路中，建立時間就是在時鐘上升沿到來之前，觸發(fā)器數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的最小時間；而保持時間就是在時鐘上升沿到來之后，觸發(fā)器數(shù)據(jù)端數(shù)據(jù)還應(yīng)該保持的最小時間。如果數(shù)據(jù)在時鐘上升沿前后的這個窗口內(nèi)發(fā)生改變，即違反了建立保持時間，會使觸發(fā)器工作在一個不穩(wěn)定的狀態(tài)，影響下一級觸發(fā)器，發(fā)生連鎖反應(yīng)使整個系統(tǒng)工作失常。

異步FIFO是一種重要的異步時鐘域的數(shù)據(jù)同步手段，在實際應(yīng)用中非常常見，面試時也作為?？碱}型出現(xiàn)在視野中。但是如何設(shè)計一個高可靠性、高速的異步FIFO也是一個難點。

UART項目內(nèi)部雖然只使用了同步FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩存，但咱們趁熱打鐵，將異步FIFO的原理和設(shè)計中需要關(guān)注的地方一并講透，可以說干貨滿滿，建議收藏~

01異步FIFO結(jié)構(gòu)

異步FIFO架構(gòu)

異步FIFO主要是由 雙端口存儲器 、 寫指針產(chǎn)生邏輯 、讀指針產(chǎn)生邏輯及空滿標志產(chǎn)生邏輯4部分組成。讀寫操作是由兩個完全不同時鐘域的時鐘所控制。在寫時鐘域部分，由寫指針產(chǎn)生邏輯生成寫端口所需要的寫地址和寫控制信號；在讀時鐘域部分，由讀指針產(chǎn)生邏輯生成讀端口所需要的讀地址和讀控制信號；在空滿標志產(chǎn)生部分，通常是把寫指針與讀指針相互比較產(chǎn)生空滿標志。讀寫時鐘屬于不同的時鐘域，如何同步異步信號，使觸發(fā)器不產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)及如何正確地設(shè)計空、滿信號的控制電路，使FIFO不會溢出，造成數(shù)據(jù)丟失是異步FIFO設(shè)計的兩個難點。

指針實現(xiàn)方式

• 使用二進制方式實現(xiàn)指針

以寫指針為例。在寫請求有效時，寫指針在時鐘上升沿來時遞增。同樣在讀請求有效時，讀指針在讀時鐘沿來時遞增。在產(chǎn)生空滿信號時，需要比較讀寫指針，由于兩個指針分屬于不同的時鐘域，彼此之間異步，在使用二進制計數(shù)器實現(xiàn)指針時， 可能會導(dǎo)致用于比較的指針采樣錯誤 。

比如，二進制的值會從1111變?yōu)?000，這時所有位都會發(fā)生改變。雖然同步以后可以有效避免亞穩(wěn)態(tài)，但是仍然可能得到錯誤的采樣值。

從1111到0000轉(zhuǎn)換可能的中間值：

1111 —> 0000

1111 —> 0001

1111 —> 0010

1111 —> 0011

1111 —> 0100

1111 —> 0101

1111 —> 0110

1111 —> 0111

1111 —> 1000

1111 —> 1001

1111 —> 1010

1111 —> 1011

1111 —> 1100

1111 —> 1101

1111 —> 1110

1111 —> 1111

如果同步時鐘沿在1111向0000轉(zhuǎn)換的中間某個位置到來，就可能將四位2進制的任何值采樣同步到新的時鐘域中。而FIFO空滿信號產(chǎn)生使用錯誤的指針將產(chǎn)生誤標志，從而使FIFO滿時沒有正確產(chǎn)生滿標志，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失；FIFO空時沒有正確產(chǎn)生空標志，導(dǎo)致讀出垃圾數(shù)據(jù)。

所以采用二進制方式實現(xiàn)指針不是最終的方案，建議盡量避免使用二進制計數(shù)產(chǎn)生指針。

** 使用格雷碼方式實現(xiàn)指針

格雷碼（gray）相對于二進制的優(yōu)勢在于：格雷碼 從一個數(shù)變?yōu)橄乱粋€數(shù)時只有一位發(fā)生變化 。

所以格雷碼在轉(zhuǎn)換時最多只會出現(xiàn)一位錯誤。比如從1000變?yōu)?000時，兩級同步器采樣要么為1000（舊值），要么為0000（新值），而不會出現(xiàn)其他的值。這樣就可以避免產(chǎn)生錯誤的空滿標志。

在格雷碼實現(xiàn)FIFO指針時需要注意， 對于寫邏輯部分，產(chǎn)生寫滿信號需要對讀指針（格雷碼）進行同步；對于讀邏輯部分，產(chǎn)生讀空信號需要對寫指針（格雷碼）進行同步 。

有人要問了，使用兩級同步器對指針同步時，不可避免的會產(chǎn)生兩個時鐘的延遲，這個延遲會不會對讀寫數(shù)據(jù)產(chǎn)生？別急，我會掰開來講清楚的。我們先講講二進制和格雷碼的相互轉(zhuǎn)換。

• 兩種格雷碼計數(shù)器

上面我們已經(jīng)講了格雷碼這種編碼方式可以有效的避免絕大部分錯誤。那怎么產(chǎn)生格雷碼編碼方式的讀寫指針呢？別看格雷碼計數(shù)器看起來復(fù)雜，實現(xiàn)起來其實很簡單。這里有兩種方案產(chǎn)生讀寫指針。

方案A：

方案A

步驟1：將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制值；

步驟2：根據(jù)條件遞增二進制值；

步驟3：將二進制值轉(zhuǎn)換為格雷碼；

步驟4：將計數(shù)器的最終格雷碼值保存到寄存器中。方案B：

方案B

步驟1：根據(jù)條件遞增二進制值；

步驟2：將二進制值保存到寄存器中，同時將二進制值轉(zhuǎn)換為格雷碼；

步驟3：將計數(shù)器的最終格雷碼值保存到寄存器中。這兩種方案有什么區(qū)別？

可以發(fā)現(xiàn)，方案A的讀寫指針產(chǎn)生必須經(jīng)過相對復(fù)雜的二進制和格雷碼的相互轉(zhuǎn)換邏輯和遞增邏輯，這條組合邏輯極有可能 限制FIFO的最高工作頻率 ，成為關(guān)鍵路徑。

而方案B將二進制值的結(jié)果保存在一組額外的寄存器中，雖然增加了電路的面積（這點面積基本沒有影響），但避免了復(fù)雜的組合邏輯，可以 提高系統(tǒng)工作頻率 。

格雷碼和二進制相互轉(zhuǎn)換

• 格雷碼到二進制的轉(zhuǎn)換

格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制的公式為：

對于n位計數(shù)器來說，i

例如當n=4時，對應(yīng)的格雷碼到二進制的轉(zhuǎn)換為：

bin[0] = gray[0] ^ gray[1] ^ gray[2] ^ gray[3]

bin[1] = gray[1] ^ gray[2] ^ gray[3]

bin[2] = gray[2] ^ gray[3]

bin[3] = gray[3]

可以看出，bin[3]是通過將格雷值右移3位得到；bin[2]是通過將格雷值右移2位得到；bin[1]是將格雷值右移1位得到；bin[0]是將格雷值右移0位得到。（右移后需按位異或）

下面是格雷碼到二進制轉(zhuǎn)換的Verilog代碼。

module gray_to_bin(bin,gray);
parameter SIZE=4;
input  [SIZE-1:0]   gray;
output [SIZE-1:0]   bin;
reg    [SIZE-1:0]   bin;

integer i;
always @(*) begin
    for(i=0;i<=SIZE;i=i+1)
        bin = ^(gray >>i);
end
endmodule

• 二進制到格雷碼的轉(zhuǎn)換

二進制到格雷碼的轉(zhuǎn)換公式為：

同樣，對于n位計數(shù)器來說，i

例如當n=4時，對應(yīng)的二進制到格雷碼的轉(zhuǎn)換為：

gray[0] = bin[0] ^ bin[1]

gray[1] = bin[1] ^ bin[2]

gray[2] = bin[2] ^ bin[3]

gray[3] = bin[3]

可以看出，可以通過逐位異或，或者將二進制碼右移后與自身異或的操作，計算出對應(yīng)的格雷碼。

下面是二進制到格雷碼轉(zhuǎn)換的Verilog代碼：

module bin_to_gray(bin,gray);
parameter SIZE=4;
input  [SIZE-1:0]   bin;
output [SIZE-1:0]   gray;

assign gray = (bin >>1) ^ bin;
endmodule

格雷碼計數(shù)器實現(xiàn)

本格雷碼計數(shù)器采用方案B實現(xiàn)，可有效提高FIFO的最大操作頻率。所以不會涉及到格雷碼到二進制的轉(zhuǎn)換。

根據(jù)上文中格雷碼和二進制碼的特點，細心的同學(xué)可以發(fā)現(xiàn)，格雷碼和二進制碼的最高位是相同的，所以只需對低三位進行格雷碼的轉(zhuǎn)換。以寫指針為例，具體實現(xiàn)方式如下：

parameter   SIZE=4;
reg  [SIZE:0] wbin,wbnext;
reg  [SIZE:0] wptr,wgnext;

always @(posedge wclk ornegedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        wbin           <= 'h0;
        wptr[SIZE-1:0] <= 'h0;
    end
    elsebegin
        wbin           <= wbnext;
        wptr[SIZE-1:0] <= wgnext[SIZE-1:0];
    end
end

always @(*) wptr[SIZE] = wbin[SIZE];

assign wbnext = !wfull ? wbin+winc : wbin;
assign wgnext[SIZE-1:0] = (wbnext[SIZE-1:0] >>1) ^ wbnext[SIZE-1:0];

指針同步后的影響

在FIFO中，F(xiàn)IFO寫滿時不應(yīng)該再向FIFO中寫數(shù)據(jù)，避免造成FIFO溢出，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。所以在寫時鐘域，需要將寫指針和同步后的讀指針進行比較，產(chǎn)生寫滿標志。下面我將舉例說明將讀指針同步到寫時鐘域后對寫滿標志和寫數(shù)據(jù)的影響。

在最初的t0時刻，讀寫指針都為0。隨著后續(xù)數(shù)據(jù)寫入FIFO，寫指針遞增。當?shù)竭_t5時刻時，F(xiàn)IFO寫滿，讀寫指針相等，寫滿信號wfull由0變?yōu)?。

如果在t6時刻發(fā)生了讀操作，由于兩級同步器包含兩個觸發(fā)器，將讀指針同步到寫時鐘域會導(dǎo)致讀指針在兩個寫時鐘后出現(xiàn)，寫滿信號wfull在t6和t7時刻都為1，t7時刻后變?yōu)?。這雖然增加了阻止數(shù)據(jù)寫入的周期（2 wclk cycle），但是對數(shù)據(jù)的準確性無任何影響。

空滿邏輯同步后效果

類似的，在FIFO空時也會阻止FIFO的讀操作。

FIFO的讀空信號產(chǎn)生是把寫指針同步到讀時鐘域和讀指針進行比較。

在t10時刻，寫指針等于讀指針，此時FIFO為空。若t11時刻時開始向FIFO寫入數(shù)據(jù)，t11，t12時刻雖然FIFO不為空，但是由于兩級同步器的延時，此時讀空信號rempty仍然為1，這會阻止FIFO的讀操作，但這是無害的。在t12時刻后，rempty釋放，此時FIFO可以開始讀操作。

在將滿時通知寫的一邊FIFO已滿，在將空時通知讀的一邊FIFO已空都是可以的，即使同步后的指針存在延時，阻止寫/讀的影響會使FIFO掛起一段時間，但不會導(dǎo)致任何錯誤。

空滿信號產(chǎn)生

空滿標志的產(chǎn)生是異步FIFO設(shè)計的核心。如何正確設(shè)計此部分的邏輯，會直接影響到FIFO的性能?？諠M標志的產(chǎn)生原則是： 寫滿不溢出，讀空不多讀 。

最直接的做法是采用讀寫指針相比較來產(chǎn)生空滿標志。當讀寫指針的差值等于一個預(yù)設(shè)值時，空滿信號被置位。這種實現(xiàn)方式邏輯簡單，但是它的減法器形成了一個比較大的組合邏輯。限制了FIFO的速度。

所以一般采用相等或是不相等的比較邏輯，避免使用減法器。采用直接比較的方法必須區(qū)分當讀寫地址相等的時候是空還是滿，所以必須增加額外的1位控制信號來區(qū)分空滿標志。

以16x16異步FIFO為例，寫指針wptr[4:0]，讀指針rptr[4:0]，其中低三位為真正的讀寫地址，最高位用來區(qū)分空滿。

若讀寫指針完全相等，表示讀地址追上了寫地址，此時FIFO為空；若最高位相反但其余位相同，表示寫地址領(lǐng)先讀地址一個周期，此時FIFO為滿。

讀寫指針比較產(chǎn)生空滿標志rempty和wfull，將寫指針同步到讀時鐘域，產(chǎn)生讀空信號rempty控制異步FIFO的讀操作；將讀指針同步到寫時鐘域，產(chǎn)生寫滿信號wfull控制異步FIFO的寫操作。

空滿信號的Verilog實現(xiàn)如下：

wire            wfull；
wire            rempty;
reg  [SIZE:0]   wptr_reg1;
reg  [SIZE:0]   wptr_reg2;
reg  [SIZE:0]   rptr_reg1;
reg  [SIZE:0]   rptr_reg2;

// 寫指針在讀時鐘域的兩級同步
always @(posedge rclk ornegedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        wptr_reg1 <= 'h0;
        wptr_reg2 <= 'h0;
    end
    elsebegin
        wptr_reg1 <= wptr;
        wptr_reg2 <= wptr_reg1;
    end
end
// 讀指針在寫時鐘域的兩級同步
always @(posedge wclk ornegedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        rptr_reg1 <= 'h0;
        rptr_reg2 <= 'h0;
    end
    elsebegin
        rptr_reg1 <= rptr;
        rptr_reg2 <= rptr_reg1;
    end
end

//空滿標志產(chǎn)生
assign wfull  = ({!wptr[SIZE],wptr[SIZE-1:0]}==rptr_reg2)? 1'b1 : 1'b0;
assign rempty = (wptr_reg2==rptr)? 1'b1:1'b0;

好了，異步FIFO到這里講完了，大家可以試試自己寫一個異步FIFO，調(diào)整讀寫時鐘的頻率和比例，進行前后仿真看看性能怎樣呢~