作者：TI 工程師 Aki Li, Ricky Zhang

問題描述：F28004x在線調試，如果利用CCS進行reset復位后，點擊run/resume程序將停留在0x3FB02A 而無法繼續運行， 而需先點擊restart，程序方可正常運行。原因在于F28004x在仿真狀態下的引導模式(Emulation Boot)尚未配置，因而無法順利完成引導過程，而CCS的restart功能可以屏蔽芯片的引導過程，使得程序自動跳到main()函數入口。具體分析此問題之前，有必要了解下芯片在復位后的引導過程。下面以F28004x為例介紹C2000芯片的引導過程，老版本的芯片可參考《TMS320x2803x Piccolo Boot ROM reference guide》，基本過程還是一致的。

當芯片重上電或者收到復位信號時，芯片都需要執行引導程序，選擇程序入口地址或者通過外設加載程序(bootloader)，后續才會運行應用程序。復位后，芯片會從地址0x3FFFC0處運行復位向量，從而跳轉至Boot ROM里開始執行InitBoot功能。芯片會判斷當前是否連接仿真器，進入不同的引導流程，如圖1和圖2分別給出了芯片在脫機模式和仿真調試模式的引導過程。

（1） 若芯片沒有連接仿真器，系統進入脫機模式的引導過程。F28004x在出廠時默認通過引導模式選擇引腳(Boot Mode Select Pin, BMPS) GPIO24和GPIO32的電平狀態組合選擇不同的引導模式，如表1所示。但與F2803x等老版本芯片不同，F28004x也可以支持用戶自定義BMPS和引導模式，分別通過改寫DCSM OTP中的 Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG和Z1-OTP-BOOTDEF對應的值實現自定義引導功能，支持最多3個BMPS引腳和8種引導模式。

具體過程：若Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG.Key=0x5A，則進入自定義引導模式，

芯片根據Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG.BMPSx設定的BMPS引腳及其電平狀態，判斷要執行的引導模式（對應的引導模式通過Z1-OTP-BOOTDEF.BOOTDEFx進行設置）。否則，芯片將根據GPIO24和GPIO32的電平狀態選擇默認的引導模式。

（2） 若芯片沒有連接仿真器，則進入仿真調試的引導模式，通過讀取EMU-BOOTPIN-CONFIG和EMU_BOOTDEF的值，從而執行特定的引導模式。值得注意的是，上述的自定義模式配置在OTP中的修改是一次性的，無法再次擦寫。因此，系統提供了EMU-BOOTPIN-CONFIG和EMU_BOOTDEF用于仿真模擬自定義的引導過程，用于真正修改DCSM OTP之前的參考。

具體過程：若EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key=0x5A，則選擇自定義模式進行引導過程，芯片根據EMU-BOOTPIN-CONFIG.BMPSx設定的BMPS引腳及其電平狀態，判斷要執行的引導模式。值得注意的是，若EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key=0xA5，則意味著芯片可在仿真器連接的情況下，進入脫機運行模式下對應的引導過程，即根據Z1-OTP-BOOTPIN-CONFIG和Z1-OTP-BOOTDEF對應的值進行引導；該模式與F2803x在連接仿真器時將EMU_BMODE配置成GetMode()原理一致。而如果EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key的值沒有正確配置，芯片將進入Wait Boot 模式，會處于循環等待狀態而無法完成引導過程。

若芯片順利完成引導模式，芯片會通過外設進行加載程序，或者直接跳轉至引導模式對應的程序入口地址開始運行應用程序，即main()。比如，如果是boot to Flash，則跳轉至地址0x80000（此時需在CMD文件中配置“codestart” section鏈接至對應的Flash 空間地址）。

基于以上關于F28004x芯片引導流程的介紹，再回頭分析下芯片在連接仿真器進行調試時的復位問題。以C2000ware提供的LED程序為例，(C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_1_02_00_00\c2000ware\device_support\f28004x\examples\led )，燒寫程序。根據表 2給出的Boot ROM 寄存器地址，可通過在Memory Browser 窗口查看EMU_BOOTPIN_CONFIG.Key值(高8位)，結果如圖 3所示，即由于EMU-BOOTPIN-CONFIG.Key = 0xEE， 因此芯片將進入Wait Boot 模式，如果進行reset后直接運行，通過反匯編Disassembly 窗口可知程序停在了0x3FB02A，處于ESTOP0循環等待狀態，正是在Wait Boot 的運行地址范圍內(0x3FAD74 – 0x3FB0CD)，如圖 4所示。

因此，如果要實現復位后點resume直接運行，解決方法就是要正確配置仿真狀態下的引導模式。以boot to flash 為例(F28004x TRM手冊中的4.3.3.1)， 有以下兩種思路：

1） 在EMU_BOOTPIN_CONFIG地址寫入0x5AFFFFFF，同時在EMU_BOOTDEF_LOW地址對應的低8位寫入0x03（BOOTDEF.BOOTDEF0=0x03）

2） 如果芯片在單機時可正常運行，例如GPIO24和GPIO32電平都為高(默認進入boot to flash)，則在EMU_BOOTPIN_CONFIG地址0xD00寫入0xA5FFFFFF即可。

最后，對比下老版本的F28035芯片的引導過程。如圖 5所示，可知該芯片已默認配置成GET_BOOT模式(EMU_BMODE= 0x0003)，進一步去判斷OTP_KEY的值，該值不等于0x55AA，因此引導模式為boot to flash，經驗證，芯片可順利完成引導程序，從而執行應用程序。

審核編輯：何安