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發(fā)視頻電機控制系統(tǒng)絕對值編碼器正交分頻輸出Abs2QEP PTO基于F28004x的軟件實現(xiàn)
2024-10-31 |
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資料介紹
絕對值編碼器正交分頻輸出 Abs2QEP PTO(Pulse Train Output)功能是電機控制系統(tǒng)里面非常常見和必要 的一個基本功能。它將通過絕對值編碼器采集到的電機位置信息轉換成任意整數(shù)或小數(shù)分頻的與電機轉速成 比例的正交 QEP 格式的 A/B/Z 數(shù)字信號進行輸出，反饋給上位機控制器 PLC 進行上報，或者給該電機驅(qū)動 器的后一級電機驅(qū)動器實現(xiàn)實時的同步控制。本文提供了基于 F28004x MCU 的軟件實現(xiàn)方法和參考代碼 (https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/ZHCAAL4)，使得單芯片 F28004x 替換 CPLD 或者 FPGA 實現(xiàn)絕對值編碼器 解碼和分頻輸出功能，或者單芯片 F2837x/38x 實現(xiàn)絕對值編碼器解碼和分頻輸出功能以及電機控制成為可能。
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