9 月 26 日，以“智領(lǐng)未來”為主題的 2020 年北京國(guó)際汽車展覽會(huì)正式拉開帷幕。邊緣人工智能芯片領(lǐng)導(dǎo)者地平線在車展現(xiàn)場(chǎng)召開“啟動(dòng)新引擎”發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布地平線新一代高效能車載 AI 芯片征程 3，并展示了一系列智能駕駛落地成果，為汽車智能化定義“芯引擎”。

地平線全新一代車載AI芯片 征程 3

車載 AI 芯片為智能汽車時(shí)代提供強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力。正如地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)說：“智能汽車時(shí)代加速到來，未來的智能汽車就是一臺(tái)四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)，其中最核心的器件就是車載 AI 芯片，是智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。”

地平線的定位就是通過車載 AI 芯片做底層賦能，以開放的商業(yè)模式，支撐產(chǎn)業(yè)鏈的廣大合作伙伴做智能化創(chuàng)新，用“芯引擎”為汽車產(chǎn)業(yè)智能化提供源源不斷的動(dòng)力。

啟動(dòng)“芯引擎”勇攀 AI 芯片新高峰

地平線從創(chuàng)業(yè)之初就聚焦車載 AI 芯片的研發(fā)，2019 年 8 月推出中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片——征程 2。今年，長(zhǎng)安汽車與地平線基于該芯片聯(lián)合開發(fā)了智能座艙 NPU 計(jì)算平臺(tái)，并搭載在其今年推出的全新車型 UNI-T 上，征程 2 業(yè)已成為首個(gè)上車量產(chǎn)的國(guó)產(chǎn) AI 芯片。長(zhǎng)安 UNI-T 上市 3 個(gè)月銷量超 3 萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)年內(nèi)出貨量可達(dá) 10 萬(wàn)臺(tái)，消費(fèi)者的青睞，顯示了智能化功能對(duì)于產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力有極大的提升作用。9 月 22 日，全球首發(fā)搭載自動(dòng)駕駛中國(guó)芯的純電 SUV 奇瑞螞蟻正式上市，搭載地平線征程 2 車規(guī)級(jí) AI 芯片，實(shí)現(xiàn)了 L2+ 級(jí)自動(dòng)駕駛。在智能駕駛域的 ADAS 應(yīng)用和智能座艙域的人機(jī)交互應(yīng)用方面，征程 2 芯片已成功簽下兩位數(shù)的量產(chǎn)定點(diǎn)車型。地平線正沿著前裝量產(chǎn)之路闊步前行，以領(lǐng)先的技術(shù)能力為汽車產(chǎn)業(yè)智能化提供源源不斷的動(dòng)力。

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱此次發(fā)布征程 3，是地平線進(jìn)一步加速車載 AI 芯片迭代，推動(dòng)汽車智能化發(fā)展和量產(chǎn)落地的深入實(shí)踐，是對(duì)“芯引擎”的全新升級(jí)。征程 3 采用 16 納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的 BPU2.0 架構(gòu)，AI 算力達(dá)到 5 TOPS，典型功耗僅為 2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強(qiáng)、安全可靠的特點(diǎn)，支持高級(jí)別輔助駕駛、智能座艙、自動(dòng)泊車輔助、高級(jí)別自動(dòng)駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

“征程 3 具有極高的 AI 算力有效性，能耗比超越多款行業(yè)主流芯片，而且具有出色的圖像接入和處理能力，不僅支持基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測(cè)、分類、像素級(jí)分割等功能，也支持對(duì) H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼，是實(shí)現(xiàn)多通道 AI 計(jì)算和多通道數(shù)字視頻錄像的理想平臺(tái)。”

余凱介紹說，征程 3 不僅性能優(yōu)異，而且靈活開放，客戶可使用地平線算法樣例、AI 芯片工具鏈，以及進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)所需的全套工具，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品級(jí)應(yīng)用落地。地平線即將推出更強(qiáng)大的征程 5，面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，單芯片達(dá)到 96 TOPS 的 AI 算力，支持 16 路攝像頭，組成的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)具備 192-384 TOPS 算力，可支持 L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)已率先斬獲車型定點(diǎn)。

“地平線是首個(gè)通過國(guó)際權(quán)威的 TüVISO 26262 功能安全流程認(rèn)證的中國(guó) AI 芯片公司，征程 5 按照 ASILB(D) 打造，應(yīng)用滿足汽車行業(yè)最高安全級(jí)別 ASIL D 要求。”

余凱說：“地平線還計(jì)劃推出性能更為強(qiáng)勁的車規(guī)級(jí)AI芯片征程6，算力超過400 TOPS，滿足ASILC級(jí)功能安全。”

賦能“芯生態(tài)”激發(fā)云+端智能新觸角地平線作為智能駕駛時(shí)代的底層賦能者，秉持開放賦能的合作理念，通過地平線“天工開物”AI開發(fā)平臺(tái)（Horizon OpenExplorer）將行業(yè)領(lǐng)先的算法、芯片以及產(chǎn)品快速迭代能力開放給客戶。 基于自研 AI 芯片打造的地平線“天工開物”AI 開發(fā)平臺(tái)，由模型倉(cāng)庫(kù)、AI 芯片工具鏈及 AI 應(yīng)用開發(fā)中間件三大功能模塊構(gòu)成，包含面向?qū)嶋H場(chǎng)景進(jìn)行 AI 算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具，最大限度地方便客戶進(jìn)行個(gè)性化的應(yīng)用開發(fā)，并可依據(jù)合作伙伴的不同需求提供不同層次的產(chǎn)品交付和服務(wù)，全面支持客戶快速構(gòu)建場(chǎng)景應(yīng)用。

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱地平線于本次發(fā)布會(huì)重磅推出升級(jí)版的“天工開物”AI開發(fā)平臺(tái)2.0，新加入完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)方案。余凱說：“地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)賦能合作伙伴實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、模型訓(xùn)練優(yōu)化、仿真評(píng)測(cè)，到模型OTA部署，端到端的數(shù)據(jù)迭代閉環(huán)，打造具備覆蓋整車整個(gè)生命周期的持續(xù)進(jìn)化能力。”

打造“芯產(chǎn)品”駛向量產(chǎn)落地新征程

本次車展上，地平線攜手合作伙伴，聯(lián)合展出征程系列芯片賦能的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）、高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智能座艙及眾包高精地圖定位等多個(gè)面向中國(guó)駕駛場(chǎng)景的落地方案。

地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰說：

“經(jīng)與行業(yè)伙伴通力合作，地平線依托車規(guī)級(jí) AI 芯片、開放易用的工具鏈、算法模型樣例和專業(yè)化服務(wù)四大支柱，現(xiàn)已圍繞環(huán)境綜合感知和車內(nèi)人機(jī)交互兩大方向，實(shí)現(xiàn)完整的智能駕駛產(chǎn)品布局。”

面向智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，地平線推出了全新升級(jí)的Matrix智能駕駛環(huán)境感知解決方案（Horizon Matrix），覆蓋ADAS、自動(dòng)駕駛、高精地圖等駕駛場(chǎng)景。其中面向ADAS的地平線Matrix智能駕駛前視感知解決方案具備強(qiáng)大的感知能力，可在低于100毫秒的延遲下，有效感知包括車輛、行人、車道線、紅綠燈、交通標(biāo)識(shí)、可行駛區(qū)域以及周邊場(chǎng)景，能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理并對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別。目前，該方案賦能的多款車型已在測(cè)試驗(yàn)證階段，即將量產(chǎn)面世。而面向未來的地平線Matrix自動(dòng)駕駛360°感知解決方案、地平線NaviNet動(dòng)態(tài)高精地圖解決方案等也正全面加速商業(yè)落地進(jìn)程。 高精度定位與建圖能夠顯著提升車輛環(huán)境感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，是 ADAS 輔助駕駛系統(tǒng)向高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)演變的核心。地平線 NaviNet 視覺定位與建圖解決方案支持在邊緣對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)建模，輸出重建的局部三維語(yǔ)義地圖，同時(shí)也可支持在邊緣進(jìn)行語(yǔ)義感知與全局地圖的匹配，輸出亞米級(jí)高精度定位。2020 年 4 月，地平線 NaviNet 已在韓國(guó)數(shù)千輛公交車上完成部署，SK 電訊通過車端環(huán)境感知算法完成道路特征采集和地圖信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新。今年上半年，地平線與中海庭在武漢完成了專包自動(dòng)采集成圖和更新方案在近百輛車次上的技術(shù)驗(yàn)證，服務(wù)武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用，助力武漢智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 本次車展上，專注低速自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技展示了基于地平線征程 3 車載 AI 芯片打造的融合自動(dòng)泊車和自主代客泊車系統(tǒng)，充分發(fā)揮征程 3 在自動(dòng)駕駛環(huán)視及周視視覺感知方面的能力優(yōu)勢(shì)，采用深層傳感器融合，可精準(zhǔn)檢測(cè)停車位、障礙物、行人、可通行區(qū)域等多類任務(wù)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車和自主代客泊車功能。

地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理 張玉峰 面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛，地平線 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)搭載地平線 AI 加速芯片、算法 IP 和開發(fā)工具鏈，具備極致性能與高可靠性，為自動(dòng)駕駛客戶提供感知層的深度賦能。地平線與無人車領(lǐng)軍企業(yè)新石器聯(lián)合打造了一款適用于無人車的自動(dòng)駕駛智能防碰撞系統(tǒng)，可穩(wěn)定輸出高精度，高準(zhǔn)確率，低延時(shí)的感知結(jié)果。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，在 50km/h 以內(nèi)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下，搭載地平線征程芯片和感知算法的新石器無人車均能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)避撞，極大提升無人車運(yùn)營(yíng)安全性。近期，地平線與美國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 COAST Autonomous 達(dá)成戰(zhàn)略合作，搭載地平線 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的 COAST 無人車將在美國(guó)城市中心、社區(qū)和校園等低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中部署。在智能座艙領(lǐng)域，地平線開創(chuàng)性地融合視覺感知和語(yǔ)音交互算法，打造了地平線智能座艙人機(jī)交互計(jì)算平臺(tái)（Horizon Halo），并已在長(zhǎng)安主力車型 UNI-T 上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)視線追蹤、分級(jí)疲勞檢測(cè)、多模唇語(yǔ)識(shí)別、駕駛員行為識(shí)別、智能情緒抓拍和手勢(shì)識(shí)別等創(chuàng)新性主動(dòng)式交互功能。

釋放“芯動(dòng)能”引領(lǐng)智能駕駛新未來

廣汽研究院院長(zhǎng)吳堅(jiān)（左二）、廣汽資本總經(jīng)理袁鋒（左四）

發(fā)布會(huì)上，廣汽研究院，廣汽資本分別與地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并聯(lián)合發(fā)布廣汽版征程 3。該款芯片根據(jù)廣汽集團(tuán)采用的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度的軟硬件聯(lián)合優(yōu)化，同時(shí)針對(duì)廣汽量產(chǎn)車型的功能開發(fā)需求進(jìn)行功能模塊調(diào)優(yōu)，使征程 3 的性能實(shí)現(xiàn)最大化的同時(shí)，達(dá)到系統(tǒng)成本最優(yōu)化，計(jì)劃將在未來的車型中量產(chǎn)搭載。 余凱介紹說：

“地平線一直秉承開放賦能，成就客戶的理念，希望通過底層 AI 芯片能力的開放，加速汽車智能化量產(chǎn)進(jìn)程。此次發(fā)布的廣汽版征程 3 面向廣汽在汽車智能化方面的量產(chǎn)規(guī)劃和差異化需求，支持廣汽量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)智能駕駛和智能座艙的相關(guān)功能。”

廣汽資本總經(jīng)理袁鋒在發(fā)布會(huì)上宣布廣汽資本通過旗下福沃德基金投資地平線。廣汽資本是廣汽集團(tuán)的資本運(yùn)營(yíng)和股權(quán)投融資平臺(tái)，作為國(guó)內(nèi)專注于出行領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)資本，廣汽資本近年來圍繞汽車“新四化”，持續(xù)加大投資布局。

“芯片對(duì)于以后汽車的智能化越來越重要，地平線是國(guó)內(nèi)芯片領(lǐng)域最領(lǐng)先的企業(yè)，我們非常看重地平線在人工智能算法和芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的深厚實(shí)力。廣汽資本希望發(fā)揮產(chǎn)業(yè)資本的優(yōu)勢(shì)，持續(xù)與地平線在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域展開更深入的合作。”

袁鋒表示，相信廣汽研究院與地平線能夠在未來充分發(fā)揮各自的核心研發(fā)能力，共同構(gòu)建全鏈條自動(dòng)駕駛 AI 核心技術(shù)，“以高級(jí)輔助駕駛、高等級(jí)自動(dòng)駕駛和智能座艙感知為重點(diǎn)，著力推進(jìn)在前裝量產(chǎn)方向的深度合作，聯(lián)合開發(fā)面向未來的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。”目前，地平線在智能駕駛領(lǐng)域已同奧迪、一汽紅旗、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、理想汽車、長(zhǎng)城汽車等車廠達(dá)成深度合作，初步建成覆蓋智能駕駛和智能座艙的智能汽車芯生態(tài)。繼2019年智能駕駛業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)億元營(yíng)收，地平線將持續(xù)領(lǐng)跑汽車芯片市場(chǎng)。張玉峰說：

“地平線與主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商保持緊密合作，進(jìn)行中的合作項(xiàng)目超過 50 個(gè)，已簽下 20 余個(gè)前裝定點(diǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)裝車輛可達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，2020 年內(nèi)將有 6 款搭載地平線車載 AI 芯片的量產(chǎn)車型上市。”

未來，面對(duì)智能駕駛的時(shí)代浪潮，地平線將始終定位為 Tier2 供應(yīng)商, 堅(jiān)持以“芯片+算法+工具鏈”為基礎(chǔ)平臺(tái)，更結(jié)合整套數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力進(jìn)行底層技術(shù)開放賦能，孜孜以求，篤定前行，攜手合作伙伴共同推動(dòng)智能駕駛的研發(fā)與應(yīng)用落地，沿著汽車智能化道路闊步前行，不斷邁向新征程。

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