近日，地平線(xiàn)SuperDrive智駕百人團(tuán)體驗(yàn)活動(dòng)圓滿(mǎn)落幕，現(xiàn)場(chǎng)130余家媒體對(duì)地平線(xiàn)SuperDrive表現(xiàn)出濃厚的興趣并提出了諸多問(wèn)題。對(duì)此，地平線(xiàn)特意整理了大家提出的典型問(wèn)題并進(jìn)行解答，希望能幫助大家更全面地了解這套擬人的智能駕駛系統(tǒng)。

Q: 地平線(xiàn)SuperDrive的HMI（人機(jī)交互界面）在設(shè)計(jì)上有什么特點(diǎn)？實(shí)際作用是什么？

地平線(xiàn)SuperDrive的人機(jī)交互追求自然、直觀(guān)、可信賴(lài)，沉浸式還原計(jì)算機(jī)理解的現(xiàn)實(shí)世界。系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)重建靜態(tài)環(huán)境，還原預(yù)測(cè)交通參與者的運(yùn)動(dòng)軌跡，還可以識(shí)別小動(dòng)物、交警、文字路牌等人類(lèi)世界里多變的交通元素，大大提升駕駛員的信任度和安全感。

Q：地平線(xiàn)SuperDrive是端到端嗎？

地平線(xiàn)SuperDrive的智能駕駛解決方案采用了端到端+多模態(tài)大語(yǔ)言模型的VLA架構(gòu)。這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)融合了端到端自動(dòng)駕駛模型對(duì)物理世界精準(zhǔn)的「空間感知能力」和多模態(tài)大語(yǔ)言模型的「常識(shí)理解優(yōu)勢(shì)」。

端到端部分實(shí)現(xiàn)了無(wú)需高精度地圖的道路結(jié)構(gòu)精確識(shí)別，而常識(shí)系統(tǒng)則增強(qiáng)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解和決策能力，如應(yīng)對(duì)多元化交通規(guī)則和風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景預(yù)判。我們致力于通過(guò)這種雙系統(tǒng)架構(gòu)，為用戶(hù)提供更安全、更智能、更高效的駕駛體驗(yàn)。

Q:地平線(xiàn)SuperDrive的城市漫游功能是什么?有什么優(yōu)勢(shì)？

在城區(qū)和園區(qū)場(chǎng)景下，地平線(xiàn)SuperDrive都可實(shí)現(xiàn)城市漫游。

園區(qū)漫游：允許車(chē)輛在到達(dá)目的地后繼續(xù)自主行駛，結(jié)合后續(xù)的泊車(chē)功能可實(shí)現(xiàn)無(wú)需記憶建圖的車(chē)位到車(chē)位全場(chǎng)景智駕體驗(yàn)；

城區(qū)漫游：支持“未設(shè)置導(dǎo)航目的地”的情況下，基于用戶(hù)指令或系統(tǒng)默認(rèn)策略，以NOA狀態(tài)自行進(jìn)入無(wú)目的漫游模式，智駕系統(tǒng)不會(huì)功能降級(jí)或退出。在保障安全的前提下，大幅提升用戶(hù)的便利性與駕駛體驗(yàn)。

漫游能力提升了車(chē)輛在未知環(huán)境中的適應(yīng)性，使其能夠應(yīng)對(duì)突發(fā)情況和不規(guī)則的交通狀況，而無(wú)需完全依賴(lài)于預(yù)設(shè)的導(dǎo)航系統(tǒng)，拉升了智駕產(chǎn)品的想象空間。

Q:在復(fù)雜狹窄的城市道路掉頭時(shí)，地平線(xiàn)SuperDrive如何保證安全和高效？

地平線(xiàn)SuperDrive首發(fā)國(guó)內(nèi)融合倒車(chē)能力的城市NOA，支持“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”及“N點(diǎn)掉頭”。這一技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的全局感知系統(tǒng)、精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃算法以及靈活的橫縱向控制，能夠在狹窄路段甚至死胡同中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掉頭，避免碰撞隱患，實(shí)現(xiàn)城區(qū)路口無(wú)死角通行。

Q:在交通擁堵時(shí)，系統(tǒng)如何智能規(guī)避擁堵、提高出行效率？

城市交通擁堵尤其是早晚高峰，是一個(gè)十分讓人頭疼的問(wèn)題。除了提高單個(gè)場(chǎng)景的通行效率，地平線(xiàn)SuperDrive還創(chuàng)新性地融合了導(dǎo)航信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)路況分析，幫助用戶(hù)規(guī)避擁堵路段，選擇更加暢通的道路，從而高效地通行和通勤。

Q:系統(tǒng)是基于地平線(xiàn)的征程6計(jì)算方案嗎？

地平線(xiàn)SuperDrive將采用地平線(xiàn)自研的征程6P計(jì)算方案，專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，其算力可達(dá)560TOPS。征程6P采用“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+規(guī)則引擎”的混合架構(gòu)，支持端到端大模型及時(shí)下流行的前沿算法如VLM、VLA。

Q:地平線(xiàn)SuperDrive的安全性能如何保障？

地平線(xiàn)SuperDrive為用戶(hù)駕駛提供全時(shí)守護(hù)和全場(chǎng)景安全兜底。

一方面，地平線(xiàn)SuperDrive為用戶(hù)提供全時(shí)守護(hù)。系統(tǒng)采用類(lèi)人性的預(yù)防性駕駛，能在人的預(yù)判之前完成動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。這種全時(shí)守護(hù)讓用戶(hù)即便在疲勞駕駛等狀態(tài)下，也能放心地讓系統(tǒng)接管駕駛。

另一方面，系統(tǒng)提供全場(chǎng)景安全兜底。地平線(xiàn)正在努力將系統(tǒng)的緊急接管安全性提升100倍。通過(guò)「一段式端到端」和「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+工程師經(jīng)驗(yàn)」融合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升擬人上限的同時(shí)保障安全底限，以此來(lái)應(yīng)對(duì)中國(guó)復(fù)雜的道路環(huán)境，確保系統(tǒng)能在各種情況下為用戶(hù)提供可靠的駕駛體驗(yàn)。

Q:地平線(xiàn)認(rèn)為智能駕駛的拐點(diǎn)將何時(shí)到來(lái)？

地平線(xiàn)認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新迎來(lái)了躍變 ，智能駕駛行業(yè)將在2025年迎來(lái)真正的拐點(diǎn) ，未來(lái)三年智能駕駛大局可定。

?對(duì)三年決勝期 ，地平線(xiàn)立兩個(gè)flag：向上捅破天，地平線(xiàn)SuperDrive在2025年量產(chǎn)落地 ，征程6P計(jì)算性能是名副其實(shí)的「六代機(jī)」 ，為?業(yè)打造新標(biāo)桿；

向下扎深根，地平線(xiàn)智駕方案跨越1000萬(wàn)量產(chǎn)?關(guān)。地平線(xiàn)將保持健康的商業(yè)落地 ，繼續(xù)聯(lián)合車(chē)企和合作伙伴 ，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長(zhǎng)，讓消費(fèi)者放心把駕駛交給地平線(xiàn) 、把生活還給自己。

Q:地平線(xiàn)認(rèn)為好的系統(tǒng)要足夠類(lèi)人，那么地平線(xiàn)SuperDrive在這方面的進(jìn)展如何？

地平線(xiàn)副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐在暢想日發(fā)言中表示，地平線(xiàn)SuperDrive在與人類(lèi)司機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)中正處于關(guān)鍵突破階段，但尚未完全超越人類(lèi)駕駛水平。當(dāng)前階段，地平線(xiàn)SuperDrive正致力于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)重要突破——

用戶(hù)無(wú)感。通過(guò)端到端的類(lèi)人性駕駛，使系統(tǒng)能在人類(lèi)預(yù)判之前完成動(dòng)作，做到行駛過(guò)程中用戶(hù)“完全沒(méi)有感覺(jué)”。

將緊急接管安全性提升100倍。目前系統(tǒng)正在從“依賴(lài)人類(lèi)”向“人類(lèi)依賴(lài)系統(tǒng)”轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是讓疲勞駕駛等不安全狀態(tài)下的用戶(hù)能夠放心地讓系統(tǒng)承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)。

余凱博士在近期的發(fā)言中強(qiáng)調(diào)了2025年將是智能駕駛的真正拐點(diǎn)。地平線(xiàn)的目標(biāo)是推動(dòng)智駕實(shí)現(xiàn)：3年脫手開(kāi)（ hands off），用戶(hù)可以放開(kāi)雙手讓汽車(chē)自己行駛，僅需處理突發(fā)情況；5年閉眼開(kāi)（eyes off），用戶(hù)不必時(shí)刻關(guān)注路況 ，更智能、更安全；10年隨心開(kāi)（ minds off） ，用戶(hù)可以完全不用開(kāi)車(chē)，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。

技術(shù)的躍變已經(jīng)開(kāi)始，領(lǐng)先的算法、強(qiáng)大的算力和海量的數(shù)據(jù)為智能駕駛的普及奠定了基礎(chǔ)。余凱博士呼吁業(yè)界共同努力，突破現(xiàn)有的技術(shù)邊界，推動(dòng)智能駕駛的平權(quán)化，讓每一個(gè)人都能享受到安全、便捷的出行體驗(yàn)。未來(lái)，地平線(xiàn)將以更高的標(biāo)準(zhǔn)和更堅(jiān)定的信念，繼續(xù)在智能駕駛領(lǐng)域開(kāi)拓進(jìn)取，致力于讓每個(gè)用戶(hù)的生活更加美好。