直流電機(jī)是磁場不動(dòng)，導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)；溝通電機(jī)是磁場旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)體不動(dòng)。

直流電動(dòng)機(jī)分為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組。定子繞組發(fā)作磁場。當(dāng)通直流電時(shí)。定子繞組發(fā)作固定極性的磁場。轉(zhuǎn)子通直流電在磁場中受力。所以轉(zhuǎn)子在磁場中受力就旋轉(zhuǎn)起來。直流電組織造雜亂。造價(jià)高。

溝通電動(dòng)機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片。有的溝通電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。

直流電機(jī)（DC Motor）的利益為在控速方面比照簡略，只須操控電壓巨細(xì)已可操控共轉(zhuǎn)速，但此類電機(jī)不宜在高溫、易燃等環(huán)境下操作，并且由于電機(jī)中需求以碳刷作為電流改換器（Commutator）的部件（有刷馬達(dá)），所以需求守時(shí)拾掇炭刷磨擦所發(fā)作的污物。無碳刷之馬達(dá)稱為無刷馬達(dá)，有關(guān)于有刷，無刷馬達(dá)由于少了碳刷與軸的沖突因而較省電也比照安靜。制造難度較高、報(bào)價(jià)也較高。

溝通電機(jī)（AC Motor）則能夠在高溫、易燃等環(huán)境下操作，并且不必守時(shí)拾掇碳刷的污物，但在控速上比照艱難，由于操控溝通電機(jī)轉(zhuǎn)速需求操控溝通電的頻率（或運(yùn)用感應(yīng)馬達(dá)，用添加內(nèi)部阻力的辦法，在一樣溝通電的頻率下降低電機(jī)轉(zhuǎn)速），操控其電壓只會(huì)影響電機(jī)的扭力。通常民用馬達(dá)之電壓有 1十V和220V等兩種，在工業(yè)運(yùn)用還有380V或440V等型態(tài)。