描述

歡迎來到 Easy Arduino 藍牙車

這個項目旨在教人們建造一個簡單的 Arduino 支持汽車，帶有常用的部件。我想把我在沒有現成套件的情況下制造汽車的經驗中學到的東西結合起來。它適用于易于找到的部件，并且不需要運行付費的 android 應用程序。

它通過將 android 應用程序連接到 hc-05 和瞧！汽車將向左，向右，向前和向后行駛！

Arduino接線

HC05

1.將HC05的VCC接到Arduino的5v

2. 將 HCO5 的 GND 連接到 Arduino 的 GND

3. 將 TXD 連接到 Arduino 上的 RX

4. 將 RXD 連接到 Arduino 上的 TX

L298N

1. 為 L298N 供電。使用 7.4v 鋰聚合物電池。將黑線連接到 L298 上的 12v 引腳。將紅色寫入連接到 GND 引腳。

2. 將左側電機引腳連接到 Arduino：

• ENA -> 引腳 3

• IN1 -> 引腳 4

• IN2 -> 引腳 5

3. 將正確的電機引腳連接到 Arduino：

• IN3 -> Pin13

• IN4 -> Pin12

• ENB -> Pin11

4. 將電機連接到輸出：將紅色和黑色電機分別放在不同的引腳上。確保左側的電機連接到左側輸出，右側的輸出相同。

為 Arduino和電機供電

使用帶電池的卡扣式連接器為 Arduino 供電。Arduino 和 L298N 分別供電。

如果您有更好的方法同時使用 1 個電源供電，請給我發消息，因為我想改進該功能。

Arduino IDE

為了理解這些概念，有 3 個相互對話的部分。

汽車的每一側都有2個直流電機。兩個電機都連接到相同的 3 個引腳，用于調節電機的開啟和關閉以及方向。

EN 引腳打開和關閉電機。

IN 引腳確定電機的方向（向前和向后）。

輸出引腳為電機供電。它們從 L298N 汲取電流，需要 7.4v 電池才能工作。

Arduino代碼如下。

arduino 代碼可以理解為 android 應用程序命令的接收者。

android 應用程序向 HC05 發送一封信，然后與 arduino 對話。

Arduino 代碼讀取該字母，然后激活引腳以運行電機。如果您向前推進，應用程序會向 HC05 發送 F。然后 F 由 arduino 代碼翻譯，以運行汽車兩側的電機銷。

查看 Arduino 代碼中的電機引腳，然后檢查 MotorPin 變量以了解哪些字母觸發了哪些 MotorPins

安卓應用

你可以通過 MIT AI Companion 下載它。檢查 Blocks 選項卡以了解應用程序的邏輯以及它如何與 arduino 對話，然后觸發電機。

很廣泛地說，流量是

• > Android 應用程序中的轉發按鈕

• > 向 HC05 發送 F

• > 連接到右電機和右電機的 Arduino 引腳運行

結論與思考

這個項目源于我想要制造一輛藍牙汽車的愿望，并找到不同的教程解決了問題的不同部分，但不是整個問題。一旦我為自己解決了問題，我決定創建它，以使用所有開源組件和代碼實現端到端藍牙控制的 l298n Arduino。我不是專家，這是自學的。如果您有反饋或改進項目的方法，請與我聯系。這是一項正在進行的工作，我們通過合作學習。