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dfrobotSJ01-帶編碼器直流減速電機(jī)簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-17 09:03 ? 次閱讀


產(chǎn)品簡介

DFRobot新款微型直流減速電機(jī),專為機(jī)器人DIY愛好者設(shè)計(jì),減速比高達(dá)120:1。帶兩相正交霍爾編碼器輸出,單圈可輸出16個(gè)脈沖信號。配合減速箱,單圈可輸出高達(dá)1920個(gè)脈沖信號。配合Arduino控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者直接使用RoMeo主控器就能夠完成閉環(huán)PID控制、測速、PWM調(diào)速等功能。

電機(jī)采用純銅輸出軸,內(nèi)嵌螺紋,加強(qiáng)的連接接頭,極大的延長電機(jī)的使用壽命,連接也更加方便。搭配我們的移動(dòng)平臺(tái),您可以非常方便的實(shí)現(xiàn)速度和方向的精確控制。

規(guī)格
  • 齒輪齒數(shù)比:120:1
  • 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):160rpm
  • 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):90rpm
  • 電機(jī)最大無負(fù)載電流(6V):170mA
  • 電機(jī)最大無負(fù)載電流(3V):140mA
  • 最大堵轉(zhuǎn)電流:2.8A
  • 最大輸出力矩(6V):0.8kgf.cm
  • 編碼器電壓:4.5~7.5V
  • 電機(jī)工作電壓:3~7.5V(額定電壓6V)
  • 額定力矩:0.2kgf.cm
  • 操作環(huán)境溫度:-10~+60℃
  • 重量:50g

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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