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dfrobotSJ02-帶編碼器L型直流減速電機簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-17 08:51 ? 次閱讀

簡介

DFRobot新款微型直流減速電機,專為機器人DIY愛好者設計,減速比高達120:1。帶兩相正交霍爾編碼器輸出,單圈可輸出16個脈沖信號。配合減速箱,單圈可輸出高達1920個脈沖信號。配合Arduino控制器電機驅動器或者直接使用RoMeo主控器就能夠完成閉環PID控制、測速、PWM調速等功能。

電機采用純銅輸出軸,內嵌螺紋,加強的連接接頭,極大的延長電機的使用壽命,連接也更加方便。搭配我們的移動平臺,您可以非常方便的實現速度和方向的精確控制。

規格
  • 齒輪齒數比:120:1
  • 無負載轉速(6V):160rpm
  • 無負載轉速(3V):90rpm
  • 電機最大無負載電流(6V):170mA
  • 電機最大無負載電流(3V):140mA
  • 最大堵轉電流:2.8A
  • 最大輸出力矩(6V):0.8kgf.cm
  • 編碼器電壓:4.5~7.5V
  • 電機工作電壓:3~7.5V(額定電壓6V)
  • 額定力矩:0.2kgf.cm
  • 操作環境溫度:-10~+60℃
  • 重量:50g

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