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dfrobot雙路12A直流電機驅動介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-11 15:44 ? 次閱讀

簡介

這是新版的Sabertooth 2x10電機控制。

Sabertooth 2X12是市場上最萬能、高效、易用的雙馬達驅動板,非常適合中級電源機器人-至多30磅力量的戰斗機器人或者100磅常規用途的機器人。

Sabertooth能提供兩個直流電刷馬達至多12A的電流,峰值電流15A可以幾秒內獲得。

過量電流和熱量保護意味著你不用擔心偶然的中斷或者連接大量馬達燒壞驅動器。

Sabertooth允許你控制兩個馬達:模擬電壓,無線電控制,串行和封包化串行。你可以用Sabertooth搭建很多不同的機器人來增加復雜度。

Sabertooth有獨立和速度+方向操作模式,使得它成為不同機器人驅動的理想驅動裝置。

操作方式可以在板上DIP開關設定,所以不需要用到jumper。Sabertooth用螺絲釘連接器,使它能夠不需要焊接來搭建你的機器人。

Sabertooth是第一個同步再生的馬達驅動。再生機制表示你的電池能夠在機器人電機制動或反轉過程中利用反向電動勢充電。正因此,Sabertooth也允許你更快的停下和反轉,讓你的機器人獲得更快更敏捷的身手。

Sabertooth有一個內置5V BEC能夠提供給微處理器和R/C接收器電能。鋰電池切斷模式允許Sabertooth更安全的鋰金屬盒鋰電池操作,最高能量密度的電池也可以使用。

Sabertooth的三極管能轉到超聲波速度(32kHz)如果沒有操作。

DFRobot 推薦: 這款電機驅動是我們在4WD移動平臺上所測試過的性能最為強大的一款電機驅動。正如上述描述中所說的響應性好、制動性能強,同時在大耗電平臺上能有效延長供電模塊的使用時間。

技術規格
  • 至多18V 輸入:每個通道12A連續,15A峰值電流
  • 24V 輸入:每個通道12A連續,25A峰值電流
  • 同步可更新驅動
  • 超聲波頻率選擇
  • 熱能和過量電流保護
  • 鋰電池保護模式
  • 輸入模式:模擬,R/C,簡化版串行,封包化串行
  • 尺寸:2.3x 3x.7"(59x75x17mm)

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