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dfrobot樹莓派直流電機擴展板簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-07 14:02 ? 次閱讀

簡介

這是一款樹莓派直流電機驅(qū)動板,板載編碼器接口,能同時驅(qū)動2路直流電機或帶編碼器的直流電機,通過I2C與樹莓派通信,可以對各個電機接口進(jìn)行配置和驅(qū)動。此款電機樹莓派電機驅(qū)動板,采用了STM32作為電機驅(qū)動微處理器,負(fù)責(zé)解析由上位機發(fā)送的指令,通過計算后轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動信號。采用TB6612FNG高性能電機驅(qū)動芯片,單通道持續(xù)電流1.2A,峰值電流高達(dá)2A,電機驅(qū)動支持7~12V寬電壓(電機驅(qū)動供電)輸入。可搭配樹莓派做智能小車,平衡車、坦克、機械魚等應(yīng)用。

特性

電機驅(qū)動

I2C通信

樹莓派擴展板

技術(shù)規(guī)格

控制電路工作電壓:5V

電機驅(qū)動芯片:TB6612FNG

外接接口電壓:7-12V

通信接口:I2C接口

默認(rèn)IIC地址:0x10

1.2A持續(xù)驅(qū)動能力

峰值電流: 2A

支持2路帶編碼器電機或直流電機

產(chǎn)品尺寸:65*30 mm

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