如何使用connectioningPi庫從嵌入式I2C接口讀取數(shù)據(jù)
步驟1：硬件設置
我有一個Raspberry Pi Model B（Rev-1）， GY521（InvenSense MPU6050），面包板和一些公母線。
*將Raspberry Pi 3V3連接到GY521 VCC
*將Raspberry Pi GND連接到GY521 GND
*將Raspberry Pi SCL連接到GY521 SCL
*將Raspberry Pi SDA連接到GY521 SDA
要查找Raspberry Pi GPIO引腳映射，請遵循本指南
步驟2：工作流程
*安裝I2C開發(fā)人員庫。在Raspbian下，使用
sudo apt-get install libi2c-dev
*使用adafruit指南配置I2C引腳
*使用此鏈接安裝wirePi
*確保您的Raspberry Pi可以檢測連接到I2C接口的設備。
如果檢測到，則將看到帶有以下命令的地址。在我的情況下，地址為0x68，然后在代碼中使用該地址。
i2cdetect -y 0 # Rev 1 i2cdetect -y 1 # Rev 2
*使用我的github中的示例代碼
*使用Makefile并鍵入
$make i2ctest
$sudo 。/i2ctest
現(xiàn)在，您應該在屏幕上看到傳感器數(shù)據(jù)值。
責任編輯：wv
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