在嵌入式調試中經常使用 UART（通用異步收發傳輸器）而較少使用 SPI（串行外設接口）、I2C（集成電路總線）或 USRT（通用同步 / 異步收發傳輸器）主要有以下原因：

一、UART 的優勢

1. 簡單易用：

• UART 通信協議相對簡單，只需要兩根線（發送線和接收線）就可以實現全雙工通信。對于調試來說，這種簡單的連接方式非常方便，可以快速搭建調試環境。
• 開發人員不需要復雜的硬件配置和軟件設置，就能夠輕松地進行數據傳輸和調試信息的輸出。

1. 通用性強：

• 幾乎所有的微控制器和處理器都集成了 UART 模塊，這使得它在不同的嵌入式系統中具有廣泛的適用性。
• 無論是什么類型的嵌入式設備，都可以通過 UART 接口進行調試，而不需要考慮特定的硬件平臺限制。

1. 異步通信：

• UART 采用異步通信方式，不需要時鐘同步信號。這使得它在與不同時鐘頻率的設備進行通信時更加靈活，不會受到時鐘偏差的影響。
• 在調試過程中，可能會涉及到多個不同時鐘源的設備，UART 的異步通信特性可以很好地適應這種情況。

1. 可直接連接終端設備：

• UART 可以直接連接到計算機的串口或 USB 轉串口設備，通過終端軟件（如超級終端、PuTTY 等）進行數據的顯示和交互。
• 這種直接連接的方式使得調試人員可以方便地查看調試信息、發送命令和進行參數調整，提高了調試效率。

二、SPI、I2C 和 USRT 的局限性

1. SPI（串行外設接口）：

• 硬件連接復雜：SPI 通常需要四根線（時鐘線、主機輸出從機輸入線、主機輸入從機輸出線和片選線），在硬件連接上相對復雜。對于調試來說，增加了布線的難度和出錯的可能性。
• 主從設備模式：SPI 通信是基于主從設備模式的，這意味著在調試過程中需要明確指定主設備和從設備。如果調試設備不是主設備，可能需要額外的硬件或軟件配置來實現調試功能。
• 缺乏通用性：不同的 SPI 設備可能具有不同的通信協議和時序要求，這使得在不同的嵌入式系統中使用 SPI 進行調試時需要進行特定的適配和調整。

1. I2C（集成電路總線）：

• 復雜的通信協議：I2C 通信協議相對復雜，包括起始條件、地址傳輸、數據傳輸和停止條件等多個步驟。在調試過程中，需要對這些協議進行正確的處理和控制，增加了調試的難度。
• 多設備通信管理：I2C 總線上可以連接多個設備，這就需要進行設備地址的管理和沖突檢測。在調試過程中，可能會涉及到多個 I2C 設備的同時調試，這增加了通信管理的復雜性。
• 速度相對較慢：雖然 I2C 可以實現較高的通信速度，但在一些對調試速度要求較高的場景下，可能無法滿足需求。相比之下，UART 的通信速度可以根據需要進行調整，更加靈活。

1. USRT（通用同步 / 異步收發傳輸器）：

• 同步通信的限制：USRT 可以工作在同步或異步模式下，但在同步模式下需要外部時鐘源進行同步，這增加了硬件的復雜性。在調試過程中，同步通信可能會受到時鐘偏差和穩定性的影響，不如 UART 的異步通信可靠。
• 應用場景相對狹窄：USRT 通常用于特定的通信需求，如高速數據傳輸、同步通信等。在一般的嵌入式調試中，UART 的功能已經足夠滿足大部分需求，而 USRT 的特殊功能可能并不常用。

綜上所述，UART 在嵌入式調試中具有簡單易用、通用性強、異步通信和可直接連接終端設備等優勢，而 SPI、I2C 和 USRT 在硬件連接、通信協議、通用性和應用場景等方面存在一定的局限性。因此，在嵌入式調試中經常使用 UART，而較少使用 SPI、I2C 或 USRT。