精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。
2015-10-07 10:03:00
3039 
為客戶進行各類操作系統的板級驅動的移植開發及性能優化服務。 協議棧的開發與集成 各類通信協議棧的開發與集成服務。 三、示意圖 四、應用領域 1、航海導航系統 2、碼頭調度系統 3、海上漁業管理 4、火車調度系統 5、城市公交調度系統 6、遠程貨運調度系統
2020-07-10 15:14:43
通過編碼器獲得輪式里程計的測量數據，車輪的轉動被轉換成線性位移。對于指定初始位置的運動估計，通過積分得運動增量，從而得到當前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優點 · 但車輪會產生打滑，定位誤差會隨著移動距離增加，影響長期精度 （2）慣性導航 慣性導航系統是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
組合導航具有哪些特點應用？
2022-02-23 07:39:32
組合導航介紹總體介紹特點應用領域介紹總體介紹組合導航是指綜合各種導航設備，由監視器和計算機進行控制的導航系統。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能
2022-01-07 06:44:53
隨著定位導航技術的飛速發展和日臻成熟，車載導航系統在相關領域得到了越來越廣泛的應用。車載導航系統的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示，因此定位的精確程度成為衡量一套系統性能優劣的重要指標。目前，常用的定位手段有 GPS衛星定位、慣性導航定位和組合導航定位等。
2019-10-25 07:17:22
GPS可提供連續、高精度、實時的時間基準、三維位置、三維速度、整周模糊度等數據，具有性能好、精度高的特點，因而廣泛應用于GPS載波相位測姿、精確制導、SINS／GPS組合導航、嵌入式車輛導航監控等
2019-08-06 07:20:21
GPS北斗衛星+慣性組合導航模塊有哪些優勢呢？普通GPS北斗模塊在環境復雜的城市環境中定位沒有那么精確，時常出現漂移、定位慢、無法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛星信號微弱或者完全沒有
2019-07-15 04:35:55
，旨在評估INS位置漂移，也代表速度和高度性能。開放天空高度結果在GPS可用且位于多個衛星的直射范圍內的情況下，兩個系統的定位和速度結果是相似的。方位角(滾動、俯仰和航向)是我們比較的主要導航參數，因為
2018-10-18 10:55:34
：
1.支持所有民用導航衛星系統，支持北斗三號信號體制（B1C，B2a）
2.同時接收L1、L5雙頻多模信號
3.顯著提高衛星定位精度至亞米級，優異的抗多干擾功能提升城市峽谷仲場景下定位表現
4.高級
2023-08-09 15:30:20
導航解決方案。TAU1308內置單頻 RTK 引擎，可實現厘米級定位，適用于工業和消費領域的導航定位應用。
**· **支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、以及 QZSS
2023-09-07 14:20:57
帶信號，對其它無線設備干擾小。UWB定位系統特點1. 安全性 定位系統無線發射功率很低，不會對現場其它設備產生任何干擾；定位數據采用加密方式傳輸。 2. 高可靠性 網絡系統的穩定可靠是應用系統正常運行的關鍵
2021-09-10 16:34:56
)、XW-GPS100、HMR5983等連接起來，通過組合導航算法，將其組合成一套完整的組合導航計算機。項目描述：名稱：基于ARM的GPS_INS組合導航計算機的設計實施方案：1，分析組合導航計算機的需求、功能；2，選型主控制器；3，繪制各個模塊連接電路圖及制作PCB；4，利用C語言編寫各個程序；5調試
2015-07-17 12:51:53
;;慣導系統/全球定位;;組合導航【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】：1引言(Introduction)INS/GPS組合導航系統利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
。激光雷達具有指向性強的特點，使得導航的精度得到有效保障，能很好地適應室內環境。 2.視覺定位導航視覺定位導航技術包含了攝像機（CCD圖像傳感器）、視頻信號數字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其
2018-10-11 17:49:40
車載GPS/DR 組合導航系統是由哪些部分組成的？
2021-05-17 07:02:14
北斗與自動駕駛北斗導航系統怎么樣北斗導航的優勢及應用現狀
2021-02-05 07:34:26
城市軌道車輛組合定位導航系統的研究與開發城市軌道交通的發展，特別是城市輕軌的發展，使得列車對新型導航定位系統的需求日益增加，因此本文正是結合這一需求進行的研究。本系統主要采用GPS 實現列車的定位
2009-04-17 11:38:56
精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。 本文以低功耗MSP430F149
2019-07-11 07:08:49
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 編輯
詳細闡述了基于單片機的聲音導航定位系統的設計過程，并給出了主要電路圖。該系統是以智能小車為運動體的聲音定位測控系統，控制器由主從
2011-03-02 16:28:22
什么是GPS定位系統？作為衛星導航系統，GPS具有性能好、精度高、應用廣的特點，是迄今為止應用最廣泛的導航定位系統。將GPS與嵌入式技術融合在一起，形成一個嵌入式的地理平臺，是當前GPS領域的一個重要趨勢。
2019-08-12 07:59:51
本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理器，利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統的設計方案，給出了系統硬件的設計方法。
2021-05-12 06:28:56
，所以，使用SKM-4DX導航模塊可以實現組合導航和純慣性導航的自主切換。 該慣性導航模塊特征:衛星+慣性導航雙重組合導航定位；衛星定位技術：BDS+GPS系統聯合定位；低功耗、小尺寸；無需里程計或外部
2020-08-13 01:29:45
智能家居系統是由哪些部分組成的？智能家居系統有哪些特點與優勢？
2021-05-19 06:44:15
通常情況下，大家接觸到的是民用普通晶振，那么高質量的工業級晶振是什么呢?其實很少有客戶用。一般用工業級晶振的客戶，大都是做航天GPS導航定位系統、大堂對講機、高級車載系統等等。那么民用普通晶振
2013-12-10 16:12:20
求GPS/INS組合導航系統原始導航數據仿真，加QQ1393177309詳聊，酬金200，感謝！
2014-07-12 12:58:09
識別、測量、定位、判斷等功能。那么深圳CCD視覺檢測定位系統有什么特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數CCD視覺檢測定位系統特點：1、定位精準：穩定、速度快、操作易學簡單；2、硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機；3、定位速度：
2021-10-09 14:45:51
外設傳輸。 3、GSM/GPRS+GNSS組合模塊集成了高性能GNSS、四頻段GSM/GPRS的GSM/GPRS+GNSS模塊組合模塊。 4、車載組合導航模塊采用GNSS/INS組合導航定位技術，在
2018-05-31 10:59:58
應用領域。慣性導航系統發展和技術進步呈現以下特點：(1)在無法接收GNSS信號或需要高度導航可靠性的應用場合，高性能的自主INS仍具有不可替代的作用。(2)GNSS技術的快速發展和進步，將取代部分傳統
2020-06-13 08:00:00
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
車載定位定向導航系統是由哪些部分組成的？怎樣去設計車載定位定向導航系統？
2021-05-13 06:46:43
車載GPS/DR組合導航系統是由哪些部分組成的？基于DSP的車載GPS／DR組合導航系統的設計
2021-05-12 06:56:21
【作者】：白俊卿;衛育新;【來源】：《電子設計工程》2010年02期【摘要】：從工程實用和維護的角度出發,提出一種針對于車載組合導航系統的在線標定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一般
2010-04-24 09:31:29
1、引言近年來，智能交通、無人駕駛、車輛緊急定位報警等業務需求越來越迫切，車載導航定位功能是實現上述業務的基礎。車輛的導航定位通過前裝或后裝車載終端來完成，其性能指標直接影響相關業務的用戶體驗，因此對車載終端的導航定位性能進行測試評估是非常必要的。
2019-07-11 06:14:33
都無法提供準確的定位信息。 由此可見，基于慣性和衛星的組合導航系統應用和普及勢在必行！ 二 組合導航的市場需求 （1）共享汽車共享單車的出現，標志著中國已經進入共享經濟，隨即出現了共享汽車，而且已經在
2017-08-30 17:49:22
工業級雙頻多模定位導航模塊SKG122S雙頻定位模塊是SKYLAB在2020年新推出的工業級標準、高性能雙頻定位導航模塊，能同時跟蹤衛星數達40顆，支持多系統聯合定位和單系統獨立定位，兩款模塊均支持
2021-08-05 12:28:37
的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術提供了一個高性價比的組合導航系統。B D M C - 0 5 包含多種導航模式，適應水2 特點?實時三維姿態、位置、速度輸出?
2021-10-28 11:21:15
自主駕駛與輔助導航是目前智能汽車領域的一個熱點。本文研究了一個由INS/GPS
組合導航的智能車輛系統。該系統由GPS 和INS 組合實現，其核心算法是用卡爾曼濾波實現GPS 和IN
2009-05-30 14:29:22
27 首先，建立測速儀與慣性測量單元的組合導航狀態方程、量測方程和車載組合導航定位系統的卡爾曼濾波誤差模型；其次，根據車載導航數據，進行了卡爾曼濾波仿真分析，評估
2009-12-14 14:58:426 對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型，針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 將GPS導航與INS導航技術相結合應用于低速載體,在低速、低機動條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時的導航算法和導航性能。通過對常規GPS/INS導航技術特別是所應用的
2010-07-23 11:03:2512 介紹了雙口RAM器件CY7C028的內部結構及工作原理，詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導航系統中的具體應用，給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路，并對CY7C028的分區處理進行了
2010-11-13 17:31:5944 基于DSP的車載GPS／DR組合導航系統硬件設計
針對低成本組合導航技術發展的需要，結合主要傳感器特點，本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理
2010-03-05 11:33:541744 
在眾多組合導般系統中，INS/GPS組合導航系統更是發展迅速，在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用，而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導航系統而言，除了要完成大量的導航解
2010-09-01 10:54:593589 
在慣導/星光（INS/CNS）組合導航中，由于集中卡爾曼濾波存在對系統模型和噪聲統計特性依賴性等缺點，將H濾波方法理論應用其中。給出了H濾波的濾波方程，定性討論了kalman濾波和H濾波的關系，通過在INS/CNS組合導航系統中的實際應用進一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:0313 移動導航定位系統是對移動目標實施自動動態導航的系統。重點分析了空間矢量數據的存儲與管理、空間拓撲關系構建、空間索引構建、定位數據接收與處理和地圖匹配等關鍵技術。最
2011-06-27 16:11:5721 電子發燒友提供了基于GPS的小型組合 導航系統 設計。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(GPS)以及三軸磁強計(TAM)所構成的小型組合導航系統設計方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 設計并實現了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 組合導航系統; 該系統采用DSP 作為導航解算計算機, 完成導航數據的快速的融合與解算處理; 采用ARM 處理器作為上位機, 完成導航系統的數據存儲、顯
2011-09-13 15:08:36180 將中國北斗二號（BD-2）與GPS技術相融合，在BD-2單系統定位原理的基礎上提出了BD-2/GPS構成的組合接收系統的設計思路和BD-2/GPS組合導航定位系統的數學解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:1336 MIMU_GPS組合導航系統小型化設計MIMU_GPS組合導航系統小型化設計
2015-11-19 14:37:497 基于FPGA的手術導航定位系統，很好的設計資料，快來學習吧。
2016-05-09 15:46:278 基于可觀性因子的MINS_GPS緊組合導航系統設計_王翠
2017-03-16 08:00:001 針對低成本組合導航技術發展的需要，結合主要傳感器特點，本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理器，利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統的設計方案
2017-10-31 15:28:560 基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導航系統準確性影響的目的。采用最優估計理論中卡爾曼濾波理論基礎進行系統的研究，建立了組合導航系統狀態方程和觀測方程，給出了GPS/INS組合導航模型。通過對GPS
2017-11-16 15:51:0420 、人機接口、與外部系統的通信等功能。由于導航系統對實時性要求較高，采用單片CPU來實現上述功能是不現實的。在研制某彈載INS/GPS 組合導航系統時，針對彈載導航系統體積小、重量輕、功耗小的特點，設計了一種嵌入式高速處理系統。
2017-12-11 02:04:011014 
和純慣性導航的自主切換。組合導航模塊SKM-4DX：SKM-4DX是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用GNSS/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需
2018-03-20 09:55:484550 
GNSS+INS慣性導航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 文檔介紹了慣性導航和GPS衛星導航結合的組合導航模塊，車載組合導航模塊相對于單純的衛星導航模塊應用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等場所，衛星信號較弱甚至丟失，GPS定位無法使用，但可以使用慣性導航來提供精準的導航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1814 在介紹組合導航模塊之前，先來了解下什么是組合導航技術。組合導航技術就是指采用兩種或兩種以上的非相似導航系統對同一信息做測量，從這些測量中計算出各導航系統的誤差并進行校正。本文要介紹的就是指
2018-04-23 16:24:313962 的校正方式，對慣性導航系統進行修正，就有可能獲得比單獨慣性導航系統更高的導航精度?GPS／SINS組合導航系統可以優勢互補、取長補短,用GPS的高精度定位信息通過組合濾波器來標定和補償慣導系統的積累誤差
2018-04-27 11:05:034099 Xsens 現已拓展其 MTi 產品系列，推出了微型慣性導航系統（INS）模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導航衛星系統（GNSS）接收器的輸入數據，提供精確、實時的定位、速率和方向數據流。
2018-05-02 15:23:004418 導航和慣性導航結合在一起使用，可以輕松應對這幾種場景下無法精準定位的問題。?GPS+慣性組合導航模塊常用的兩類生活場景如下：（1）在GNSS系統的信號精度降低的情況下使用，比如在高樓林立的建筑群
2018-07-16 13:56:568003 問題就迎刃而解了，SKYLAB針對弱信號環境下GPS信號漂移、定位不精準等問題研發推出了采用GNSS/INS組合導航定位技術的車載組合導航模塊SKM-4DX，能滿足日益增長的車載導航對弱信號環境的高精度
2018-08-28 15:56:0910793 接入基于GNSS/INS組合導航定位的高精度組合導航模塊SKG12UC，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星
2018-09-17 12:58:033867 ? ? ?GPS北斗衛星+慣性組合導航模塊有哪些優勢呢？普通GPS北斗模塊在環境復雜的城市環境中定位沒有那么精確，時常出現漂移、定位慢、無法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛星信號微弱
2018-09-26 12:54:454386 GPS+BDS+INS慣性導航模塊，1612封裝慣導模塊，面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用GPS和北斗系統聯合定位，GNSS+INS慣性組合導航定位技術，尤其適合無衛星型號環境或衛星信號微弱的環境定位導航，比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:0013 針對全球定位系統（GPS）信息滯后導致慣性導航系統（INS）/GPS組合導航系統實時性差的問題，利用因子圖算法可以在一個信息融合時刻處理各信息源不同時刻量測信息的特點，提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:302023 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681 組合慣導的的實際應用介紹 衛星組合慣導定位體系即體系包含衛星定位體系（GPS/斗極）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛星定位導航體統具有精度高，可通訊的特點可是需要從外界獲取
2020-06-08 17:12:053207 加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于
2020-05-18 15:00:111144 IMU和INS的區別 位置定位和姿態測量除了全球GPS定位這個系統，還有就是慣導系統。 這里簡單介紹一下關于慣導的一些進本原理和所用的地方以及imu與ins的區別。 慣性導航通過測量飛行器的加速度
2020-05-18 16:51:155324 車載GPS/DR 組合導航儀由3 部分組成： GPS 定位系統部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導航儀的原理圖。
2021-04-06 10:55:133804 
筆者獲悉，高精度組合導航目前已經成為了解決汽車高精度定位問題的最優解，對于未來的智能汽車以及自動駕駛發展來說尤為重要。事實上，今年上海車展上各大廠商展出的高級別自動駕駛解決方案中，幾乎全都包含了高精度組合導航。
2021-06-18 14:22:422354 
導航系統所不能比擬的。內置三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數據信息。特點該模塊可以完成基于北斗、GPS的雙天線高精度定向，擁有體積小、重量輕、高精度、低功耗等特點。相比較于單一的組合導航，還具有以下優點：(1)能有.
2021-12-31 19:26:5511 所謂的組合導航從定義上來看組合導航，用GPS、無線電導航、天文導航、衛星導航等系統中的一個或幾個與慣導組合在一同，構成的綜合導航系統。理想生活中，普通我們所說的組合導航系統大多數以慣導系統為主，慣導系統能提供比擬多的導航參數，還可以提供全姿勢信息參數，這是其他導航系統所不能比較的。
2022-02-17 15:58:461365 
INS622-2A是一款標準車載組合導航定位系統，內置集成了戰術級6軸MEMS慣性測量單元，具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現組合導航。能夠在各種嚴苛環境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51705 
精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。
2023-07-23 17:17:05652 
INS320-3A是一款標準組合導航系統，9軸IMU，支持松耦合組合導航算法，能夠有效地應對衛星信號干擾、丟失等苛刻環境，提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息
2023-08-16 11:29:12381 
INS-811是一款高性價比車規級組合導航定位系統，內置集成了戰術級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛星定位模塊，能夠在各種嚴苛環境中實時提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706 
高端工業級PDA普遍具備高精度的導航定位功能，支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導航等。 由于工業級PDA實際作業場景中存在各種干擾源，如電磁干擾、溫度變化等，這些干擾源會對導航定位功能的精度產生負面影響。為保
2023-08-28 11:38:05331 
來源：億波達，謝謝 編輯：感知芯視界 近日，蘇州億波達微系統技術有限公司（以下簡稱“億波達”）首款工業級組合導航定位系統ENS152-3A研發成功。該產品在航向軸采用精度更高的陀螺儀，保證運載體航向
2023-11-27 09:28:28370
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