GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒(méi)有那么精確，時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號(hào)微弱或者完全沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境中，GPS北斗模塊是沒(méi)辦法很好的定位的。這種情況下，選用GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊就是比較好的選擇了！

GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊

近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC，SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù)，為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航，適用于各種形態(tài)車(chē)載終端導(dǎo)航系統(tǒng)，在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車(chē)場(chǎng)等弱（無(wú)）衛(wèi)星信號(hào)覆蓋場(chǎng)景中，仍能通過(guò)慣性導(dǎo)航技術(shù)提供連續(xù)可靠的高精度定位導(dǎo)航體驗(yàn)。

同時(shí)，SKG12UC集成了千尋立見(jiàn)FindNow，A-GNSS加速定位服務(wù)，方便客戶在不同的應(yīng)用場(chǎng)景上使用。

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢(shì)

衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計(jì)算

法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；在衛(wèi)星信號(hào)微弱或者丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，

提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

SKG12UC導(dǎo)航模塊提出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識(shí)別算法，基于組合導(dǎo)航提供的高精度

導(dǎo)航信息，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行識(shí)別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)

航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)非常差甚至丟失信號(hào)，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航，總之，SKG12UC導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。

SKG12UC的特征優(yōu)勢(shì)：

（1）可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差， 提高導(dǎo)航精度。

（2）彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的信號(hào)缺損問(wèn)題，提高導(dǎo)航能力。

（3）增加觀測(cè)冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測(cè)能力，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)功能。

（4）提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好性。

GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊常見(jiàn)的5大應(yīng)用場(chǎng)景

（1）在高架橋下信號(hào)干擾較大時(shí)；

（2）在穿山隧道中行駛的過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)；

（3）在地下停車(chē)場(chǎng)，衛(wèi)星信號(hào)消失時(shí)；

（4）在高樓大廈下；

（5）在濃密的樹(shù)蔭下，衛(wèi)星信號(hào)不好時(shí)。