??????? 1.引言

　　隨著高等級公路的不斷發展，對于高等級公路的路面基層、底基層施工質量要求也日益嚴格，采用常規的施工方法已難以滿足其表面幾何尺寸和平整度的要求，因此采用攤鋪機攤鋪路面基層、底基層施工勢在必行。但公路工程任務中，質量要求高，時間緊，操作條件惡劣，迫切要求改善操作環境，降低勞動強度，提高攤鋪機自動化程度。工程機械一體化和機器人化是工程機械未來的發展方向。融合電子技術、計算機技術、控制技術、通信技術等，實現機械產品的自動化和智能化，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。

　　該瀝青混凝土自動攤鋪機的研制、開發，將提高道路攤鋪工程的自動化程度和智能化水平，改善道路工程的操作環境和勞動條件，降低勞動強度，提高攤鋪機產品的檔次，成為國內領先、國際先進的國產化產品，對促進我國公路交通事業的發展，具有重要意義。

　　2.攤鋪機工作原理

　　瀝青混凝土道路的攤鋪過程是：在工作時，由裝載機從瀝青混凝土攪拌站將混合攪拌好的高溫鋪路材料料快速運輸到攤鋪機前方，將原料倒入攤鋪機的料斗中。料斗的下方是左、右兩條輸料帶，輸料帶將原料一直帶到車體后方，原料從輸料帶上落下。分料架是兩個螺旋桿，它們通過旋轉將堆積在中間的原料向兩邊分開，基本均勻分布在路面上。車體的最后方是熨平板，熨平板用高強壓和振搗器的高頻率將原料壓實，待攤鋪機走過，原料冷卻后，路面形成。

　　3.通信模塊的網絡拓撲結構

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　　圖1 通信模塊的網絡拓撲結構

　　自動攤鋪機系統既龐大、又復雜。包括車體的方向、速度控制，輸分料控制，大臂、熨平板、找平控制，發動機的起、?？刂埔约案鞣N狀態參數的測量、顯示和故障報警。為了提高系統的可靠性，采用了集散型計算機體系結構，實現了集中管理以及功能和危險的分散。

　　所有這些子控制系統都在不同的單片機上完成，而這些子系統之間的參數傳輸則由主交互機進行協調。顯而易見，攤鋪機能否在工作環境相當惡劣的條件下正常、可靠、穩定地工作，很大程度上取決于各個單片機于系統能否進行可靠、穩定的通信。根據項目的要求，對人機交互系統和測控機系統的各種輸入/輸出量的關系進行了深入細致的研究和測量，制定了如圖l所示的網絡拓撲結構。

　　在圖1中，主交互機與左交互機、右交互機、車體行駛測控機、找平輸分料測控機利用CAN總線進行通信;而主交互機與移動電話則利用RS232C進行串行通信。

　　4.通信模板的硬件設計

　　本系統中采用億恒公司的16位CMOS單片機系列的C164作為主控制器。億恒C164是單片機是一款非常優秀的單片機，特別是它的16位單片機，高性能CPU 結合功能豐富的外設，每秒可執行1250萬條指令，在CPU時鐘頻率20MHz時具有下面的性能特點：

　　(1)帶有4級流水線高性能16位CPU80ns最小指令循環時間，大多數指令僅需1個循環，即兩個CPU循環;16*16位乘法需400ns(20個CPU循環)，32位除16位需800ns(40個CPU循環)。處理能力達到10MIPS。

　　(2)集成在片存儲器 64KB在片可編程FLASH;2KB內部RAM，用于變量存儲器池、系統堆棧和代碼;2KB在片高速RAM，用于變量、用戶堆棧和代碼;4KB在片數據EEPROM，用于non-volatile變量。

　　(3)外部總線接口獨立或復用總線配置;段分配和片選信號產生;8位或16位數據總線。

　　(4)16個優先級中斷系統可達33個中斷節點帶有獨立的中斷矢量;在內部程序執行時，240ns/400ns中斷等待時間;快速外部中斷。

　　(5)智能在片外設子系統8通道10位A/D轉換器，帶有可編程轉換時間(最小為7.76us;5個定時/計數器;同步/異步串行通道;帶有15個信息體的CAN摸量;可編程時間間隔的看門狗定時器;實時時鐘;用于系統初始化的程序引導裝載器。

　　(6)59個I/O引腳輸入模式具有三態;具有位尋址功能。

　　通信模塊的硬件電路如圖2所示。