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標(biāo)簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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近年來,越來越多的公司采用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行車載ECU軟件開發(fā),這對采用傳統(tǒng)手寫代碼方式設(shè)計(jì)程序的工程師而言是個不小的挑戰(zhàn),主要體現(xiàn)在以下3個方面。
復(fù)雜驅(qū)動(CDD) AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動(CDD)是為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的傳感器評估和執(zhí)行器控制而設(shè)計(jì)的。它通過直接訪問微控制器來實(shí)現(xiàn),使用特定的中斷...
CAN驅(qū)動Mailbox配置過程中有哪些關(guān)鍵配置參數(shù)值得我們注意?
CAN驅(qū)動作為一個在日常開發(fā)項(xiàng)目中經(jīng)常接觸到的重要驅(qū)動模塊,AUTOSAR組織對CAN Driver有著十分全面而準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)要求與相關(guān)關(guān)鍵詞參數(shù)的定義。
什么是汽車基礎(chǔ)軟件?為什么要做汽車基礎(chǔ)軟件?
基礎(chǔ)軟件(Basic Software)似乎是汽車行業(yè)獨(dú)有的一個軟件分類,有時候也叫底層軟件(Low Level Software)或者底層技術(shù)(Bas...
基于Classic AutoSAR平臺進(jìn)行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)
本文以基于Classic AutoSAR 平臺進(jìn)行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)為例,介紹整個開發(fā)流程。
AP AUTOSAR是如何定義和管理自適應(yīng)應(yīng)用程序的呢?
AP AUTOSAR的核心是自適應(yīng)應(yīng)用程序(Adaptive Application),它是一種可以根據(jù)運(yùn)行時環(huán)境動態(tài)調(diào)整的軟件組件。
淺析核間通訊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)—以NXP IPCF為例
隨著汽車電子的高速發(fā)展,電控單元的復(fù)雜性越來越高,對芯片的算力要求也迅速提高,于是,例如ARM架構(gòu)這樣的異構(gòu)處理器的應(yīng)用也更為普遍。
節(jié)點(diǎn)喚醒等于網(wǎng)絡(luò)喚醒嗎?
Autosar的模塊劃分很細(xì),分工也很明確,也正因如此才使得軟件有了層次,即分層。同時,也使得抽象模塊具有更好的跨平臺移植性。
AUTOSAR OS AUTOSAR OS(AUTomotive Open System ARchitecture Operating System)是...
2023-10-27 標(biāo)簽:mcu嵌入式操作系統(tǒng) 2201 0
淺析AutoSAR CAN Stack在配置工具中的實(shí)現(xiàn)
當(dāng)時在開發(fā)MCAL相關(guān)模塊的時候,偶爾會看下CAN整個模塊的配置,由于CAN相關(guān)的模塊一直同事在配置,當(dāng)時感覺內(nèi)容好多,各種CANxxx模塊在配置工具里...
AUTOSAR中CAN信號是如何觸發(fā)COM回調(diào)的呢?
在AUTOSAR中,COM模塊提供了兩種機(jī)制來處理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification
基于AUTOSAR的應(yīng)用層如何獲取準(zhǔn)確的時間戳嗎?
數(shù)據(jù)流1表示StbM主動調(diào)用TriggerCustomer提供的函數(shù)接口來完成時間同步,當(dāng)前主要應(yīng)用場景為OS Schedule Table的同步;
眾所周知,Watchdog,中文名為看門狗,就是為了實(shí)現(xiàn)在設(shè)備無人值守的情況下系統(tǒng)出現(xiàn)異常時能夠自動完成系統(tǒng)復(fù)位操作保證整個功能的持續(xù)使用。
AUTOSAR架構(gòu)圖下的Fls模塊對上(Fee)模塊提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口,但是具體的實(shí)現(xiàn)因不同的芯片而不一樣,Infineon公司的Fls模塊通過操作TC...
最近在研究AUTOSAR通信協(xié)議棧的時候產(chǎn)生了以下幾個問題。
本文主要分享執(zhí)行管理和狀態(tài)管理以及操作系統(tǒng)接口模塊,這些功能集群是Adaptive AUTOSAR的核心部分。你們可能會問,什么是執(zhí)行管理和狀態(tài)管理?它...
2023-12-15 標(biāo)簽:接口操作系統(tǒng)AUTOSAR 1934 0
基于PowerPC結(jié)合Autosar SecOC完成的安全總線通信實(shí)現(xiàn)
SPC58系列產(chǎn)品搭載的HSM核心由32bit PowerPC e200z0核心及針對關(guān)鍵密碼算法的硬件單元組合而成,其通過HSM/HOST接口和Sha...
分享一個實(shí)例:Node路由超時引發(fā)的Bug
修改ComM模塊任務(wù)周期。由20ms調(diào)整到5ms,與CanSM、CanNM、Can等通信模塊任務(wù)周期匹配,確保ComM能更快地獲取底層狀態(tài)切換結(jié)果。
2022-08-23 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 1908 0
隨著汽車行業(yè)逐步走向電氣化、智能化,車載系統(tǒng)的軟件和硬件復(fù)雜度不斷上升。如何確保這些復(fù)雜系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通訊安全和可靠,已成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。E2E(End...
2023-10-27 標(biāo)簽:AUTOSAR車載系統(tǒng)車載通信 1889 0
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