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汽車開放系統架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，各成員保持開發合作伙伴關系。

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簡析符合AUTOSAR標準的RTA-OS功能

RTA-OS是一種靜態可配置的搶占式實時操作系統(RTOS)，用于高性能、資源受限的應用程序。

2023-02-10 標簽：RAM AUTOSAR RTOS 5166 0

AUTOSAR通信協議棧的一些關鍵概念及重要機制梳理

Lin報文的周期發送是通過調度表實現的，而Lin調度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調用調度表的時候通過callback的方式實現IPDU的...

2023-01-31 標簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 5049 0

介紹一下AUTOSAR各個軟件層之間交互的接口

AUTOSAR中有三種類型的接口，分別是：AUTOSAR接口，標準化AUTOSAR接口和標準化接口。

2023-07-08 標簽：EEPROM AUTOSAR 虛擬機 4977 0

AUTOSAR架構中復雜驅動設計

復雜驅動（Complex Driver，CDD）是一種不受 AUTOSAR 標準化約束的軟件實體，它可以通過 AUTOSAR 接口和/或基礎軟件模塊 A...

2023-12-21 標簽：收發器 asic 接口 4841 0

AUTOSAR Fee模塊配置詳解

AUTOSAR Fee的配置跟Ea類似，方法都可以觸類旁通。

2023-06-01 標簽：模塊 SiP AUTOSAR 4816 0

什么是AUTOSAR？AUTOSAR的發展歷程及應用現狀

AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議，是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。

2022-09-16 標簽：AUTOSAR 4716 0

什么是DDS？車載以太網—DDS篇詳解

DDS是一系列標準，它指定了分布式應用程序可用于交換實時數據的API、協議和安全機制。

2024-01-09 標簽：QoS DDS AUTOSAR 4426 0

一文入門AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅動，中間可以和BSW 基礎模塊進行交互。是整個autosar 框架下最重要的組成部分。

2023-06-29 標簽：模塊操作系統 OS 4396 0

如何實現Linux環境和CANoe工具之間的數據交互

Vector提供的CANoe軟件是進行網絡/總線和ECU開發、測試和分析的全面工具，支持總線網絡開發從需求分析到系統實現的全過程，包括模型創建、仿真、測...

2022-11-14 標簽：AUTOSAR 虛擬機 CANoe總線 4362 0

在ETAS的AUTOSAR中實現Spinlock的設計

現在的車載控制器，多核的MCU用的是越來越多了，對于不同核之間的共享數據保護，也是必須的，其中Spinlock就是常用的一種。

2023-01-17 標簽：mcu AUTOSAR 車載控制系統 4360 0

車載以太網的分層結構解析

車載以太網通常采用OSI（開放系統互連）模型的分層結構，該模型將網絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網的分層結構，與OS...

2023-08-28 標簽：以太網 TCP AUTOSAR 4300 0

AUTOSAR LIN通信協議棧怎么保證NM報文先發送的？

Lin報文的周期發送是通過調度表實現的，而Lin調度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調用調度表的時候通過callback的方式實現IPDU的...

2023-02-02 標簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 4160 0

理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件

最近的項目負責網絡管理部分，網路喚醒和ECU系統的休眠關系緊密，對系統的喚醒源事件感覺理解的不是很透徹，今天就來理一理AUTOSAR架構下的喚醒源事件。

2023-07-14 標簽：收發器 AUTOSAR 狀態機 4127 0

什么是DDS？初識CP AUTOSAR平臺下的DDS規范

數據分發服務（DDS）[1]是一個來自對象管理組（OMG）的中間件協議和API標準。它將系統的組件集成在一起，提供低延遲的數據連接，極高的可靠性，和可擴...

2023-12-05 標簽：QoS DDS AUTOSAR 4107 0

CanIf發送邏輯CanIf_Transmit機制及CanIf發送配置解析

通信模塊可以大致分為三大功能：數據發送功能，數據接收功能，狀態切換和管理功能。

2023-07-17 標簽：CAN通信接收機 AUTOSAR 3962 0

NVM Block連續寫及Default Value問題分析

NVM這塊還只停留在按需求配置階段，遇到問題不能深入分析。本系列文章將從遇到的問題或者提出的疑問著手，一起來更深入學習AUTOSAR架構下的存儲協議棧。

2023-07-25 標簽：RAM AUTOSAR ecu 3871 0

聊聊節點（Node）的喚醒方式

嵌入式Autosar開發中，如果是作為供應商的角色，在拿到OEM或者甲方需求時，要清楚自家產品的喚醒方式，而這需要看一下自家產品的原理圖和使用的uC、T...

2022-08-23 標簽：嵌入式 AUTOSAR ecu 3867 0

什么是喚醒標志Wake flag？AUTOSAR架構下CanTrcv休眠喚醒問題再探

TJA1043收發器供電正常（供電不正常也會切換收發器狀態）時候的硬件狀態切換條件有三個硬件信號組成

2023-11-29 標簽：收發器 AUTOSAR 3835 0

Can通信協議棧數據流及配置

本系列文章旨在提供一個ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南，使讀者對工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時，通過實際的操作演示，讀者可以學...

2022-08-03 標簽：通信協議 CAN AUTOSAR 3823 0

AUTOSAR以太網通信架構模塊的作用介紹

硬件驅動層的Eth Driver負責與外部PHY芯片的數據交互，實現了MAC 的初始化，內容主要包含了buffer的設置，中斷的設置，部分芯片中還包含了...

2022-11-22 標簽：以太網 VLAN AUTOSAR 3739 0

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