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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動,軟體機(jī)器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料;
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基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)
相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動...
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機(jī)器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時,傳統(tǒng)機(jī)器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在...
用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計(jì)
生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo),因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ纾扯龋┡c炎癥和其他疾病高度相關(guān)。
近年來,對于個性化健康監(jiān)測、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加,促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生...
2023-10-16 標(biāo)簽:生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2194 0
基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用
基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測,讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1048 0
用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展
近年來,用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口(bio-interface)電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。
基于磁控智能材料軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造
智能材料(Intelligent material)指具有感知環(huán)境(包括內(nèi)環(huán)境和外環(huán)境)刺激,對之進(jìn)行分析、處理、判斷,并采取一定的措...
通常來說,這類晶體在經(jīng)歷嚴(yán)重變形時會失去宏觀完整性和結(jié)晶度,并且需要耗費(fèi)大量時間進(jìn)行熔化或溶解以及隨后的再結(jié)晶或退火過...
2022-11-11 標(biāo)簽:光學(xué)傳感器軟體機(jī)器人 1244 0
安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱: 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動器的制備與自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn) 研究方向: 機(jī)器人在社會生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著...
2025-02-14 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 375 0
實(shí)驗(yàn)名稱:軟體機(jī)器人特性測試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機(jī)器人能運(yùn)動的核心組成部...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...
基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性
柔性應(yīng)變傳感器對軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動態(tài)驅(qū)動在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。
2024-03-07 標(biāo)簽:碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 1124 0
用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究
面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足,以及醫(yī)生長時間暴露于輻射下的健康風(fēng)險等方面的挑戰(zhàn),磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)...
用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動軟體機(jī)器人開發(fā)
微小型軟體機(jī)器人是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機(jī)器人 1242 0
北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機(jī)器人:集滾動、旋轉(zhuǎn)、移動功能于一體
新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會自我扭曲,形成寬厚...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人
據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動狀態(tài)。
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