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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；
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《Nature》發(fā)布毫米級軟體機器人，為人類研究體內微型機器人提供新思路
1966年著名作家艾薩克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小說《夢幻旅行》，講述了通過科學手段把人縮小到了細胞大小，在人體內經歷了夢幻般的冒險。這部小說啟發(fā)...
2018-02-09 標簽：軟體機器人 9405 0
軟體機器人模仿于自然界的許多軟體動物，由可以承受大應變的柔軟材料制成，且具有多自由度和連續(xù)變換的能力，可在大范圍內任意改變自己身形和尺寸。因為主動變形與...
“軟體機器人”已成為全球科技界的關注熱點。該報告由中國科學技術信息研究所和上海市科學學研究所聯(lián)手編撰。
神奇的軟體康復機械手套——采用ACEO? 有機硅3D打印的軟體機器人
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅動器，是因為傳統(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅動器的步驟，大大縮短制作周期。
智能材料（Intelligent material）指具有感知環(huán)境(包括內環(huán)境和外環(huán)境)刺激，對之進行分析、處理、判斷，并采取一定的措施進行適度響應的智...
近年來，對于個性化健康監(jiān)測、遠程疾病管理以及實時生理數據收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關的生物電子的快速發(fā)展。
通常來說，這類晶體在經歷嚴重變形時會失去宏觀完整性和結晶度，并且需要耗費大量時間進行熔化或溶解以及隨后的再結晶或退火過程才能恢復其初始結晶度
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應行為的軟體生長機器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結構化環(huán)境等任務時，傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...
由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機械手爪、吸盤等存在設計周期較長，更新頻率較高，利潤附加值較低，難以抓取易損壞、易變形物體等問題，近年來，學術界出現了“軟體手”的概...
中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人（300024）產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中表示，醫(yī)療機器人行業(yè)主要關鍵技術有以下七項。
2021年7月14-16日，期盼已久的第七屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會將在浙江寧波余姚召開，中國科學院院士丁漢確認出席峰會。北斗星自古以來就是我們...
根據操作員的反饋，科學家們3D打印并在“手指”上添加了額外的功能 - 這些包括楔形柔軟的“指甲”，使“手指”更容易在物體下方滑動，同時還有沿著側面邊緣的...
近日，由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
十大激動人心的機器人技術，揭示了未來10年甚至更遠機器人領域的走向
KISS是一個管狀充氣塑料，通過尖端增長進行導航，并且可以控制機器人的增長方向。它移動速度能夠快到每小時35公里，能夠撐起100公斤重物。能夠通過狹窄、...
該系統(tǒng)的電子功能基于無線皮膚間通信。電子皮膚對可以在超過5米的距離上執(zhí)行四狀態(tài)控制信號的無線通信，并且嵌入式編碼機制使得皮膚間通信具有耐噪聲性。
2018-06-06 標簽：電子系統(tǒng)驅動系統(tǒng)軟體機器人 3567 0
我們該如何讓機器人也可以像人類一樣實現行云流水般的動作呢？這便是一個名為軟機器人（soft robotics）的新興領域的目標了：為機器帶來更“自然”的...
2018-03-06 標簽：軟體機器人 3461 0
尤其以4D打印技術為代表的先進制造技術使用形狀記憶合金作為原材料，擴展了其在軟體機器人、醫(yī)療器械、航空航天等領域的應用范圍。
美國麻省理工學院（MIT）的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機器人，該機器人可被磁場操縱，有望應用于生物醫(yī)藥領域。據介紹，該機器人是一種形似雪花片的3...
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