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北卡羅來納州立大學研發新軟體機器人:集滾動、旋轉、移動功能于一體

微云疏影 ? 來源:綜合整理 ? 作者:綜合整理 ? 2024-01-17 14:56 ? 次閱讀

美國北卡羅來納州立大學團隊研發出新型軟體機器人,具有前行滾輪、轉動曲率和中心軌跡運行三重功能,無需繁瑣的人類或電腦操控。此創新成果已在近期《美國國家科學院院刊》發布。

新款軟體機器人名為“扭曲環形機器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設備內的彈性體會自我扭曲,形成寬厚如手環般的形狀。當裝置置于至少55℃的表面時,接觸接觸面的部分收縮,遠離表面的則保持原狀。如此便產生滾動效果,且溫升高者滾動加速。

此外,這種機器人還具備隨中心軸轉動的特性,宛如轉盤上的唱片靈活自如。當機器人在前方行進時,常沿軌跡繞著中心移動,直到接觸到邊緣才回校正為平行移動。

值得強調的是,這些行為并非靠程序或人工干預驅動,而是由機器人的構造和使用材料決定。工程師們可以對機器人的行為進行精細調節,比如扭動絲帶以更改旋轉方向、改變帶寬及扭轉次數來調節速度。

測試結果顯示,扭曲環形機器人能夠精確遵循密閉空間的邊沿邊界,繪制復雜空間輪廓,識別用邊界判定的破綻或損傷。

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