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視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
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機(jī)器視覺(jué)的硬件中，光源為視覺(jué)系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺(jué)傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...
2023-10-12 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺(jué)函數(shù) 1142 0
攝像機(jī)是獲取圖像的前端采集設(shè)備，它以面陣 CCD 或CMOS圖像傳感器為核心部件，外加同步信號(hào)產(chǎn)生電路、視頻信號(hào)處理電路及電源等組合而成。 它是機(jī)器視...
2023-10-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 496 0
淺析無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別視覺(jué)精準(zhǔn)降落技術(shù)
基于圖像識(shí)別技術(shù)，使用無(wú)人機(jī)機(jī)載圖像識(shí)別設(shè)備識(shí)別地面目標(biāo)降落點(diǎn)，獲得目標(biāo)降落點(diǎn)與無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置。下面主要介紹的是無(wú)人機(jī)上的圖像識(shí)別視覺(jué)精準(zhǔn)降落技術(shù)。
2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器圖像識(shí)別視覺(jué)傳感器 1539 0
基于視覺(jué)傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航示意圖
基于光流的方法無(wú)法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過(guò)復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...
2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器無(wú)人機(jī) 1265 0
近日，復(fù)旦大學(xué)光電研究院青年副研究員李自清在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Nature Reviews Materials上發(fā)表題為“Low-dimensional wi...
2023-09-07 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光譜儀 766 0
一個(gè)用于周視語(yǔ)義占用網(wǎng)格感知的基準(zhǔn)測(cè)試
語(yǔ)義占用網(wǎng)格感知對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛需要對(duì)3D城市場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)粒度感知。
2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器編碼器視覺(jué)傳感器 1008 0
犀靈智能視覺(jué)傳感器怎么樣 犀靈像素級(jí)-感存算一體智能視覺(jué)傳感器介紹
本次犀靈視覺(jué)發(fā)布的全新技術(shù)是國(guó)內(nèi)首次推出真正的單芯片、可量產(chǎn)、能落地的“感存算一體”智能視覺(jué)傳感器芯片，為實(shí)現(xiàn)超低延時(shí)的機(jī)器視覺(jué)和視覺(jué)感知應(yīng)用需求提供了...
2023-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器視覺(jué)感知 546 0
什么是機(jī)器視覺(jué)？光電傳感器與視覺(jué)傳感器的比較
視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。
2023-07-12 標(biāo)簽：光電傳感器機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 1426 0
工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)應(yīng)用。...
2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)數(shù)據(jù)處理視覺(jué)傳感器 831 0
深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺(jué)方案
基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...
2023-06-08 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1960 0
探討智能駕駛提當(dāng)下雙目視覺(jué)傳感器技術(shù)
雙目視覺(jué)傳感器有效彌補(bǔ)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度學(xué)習(xí)模型與視差點(diǎn)云技術(shù)的結(jié)合，極大擴(kuò)張了視覺(jué)傳感器的工作邊界。
2023-06-07 標(biāo)簽：AI視覺(jué)傳感器智能駕駛 422 0
在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺(jué)慣性車(chē)輪里程計(jì)
受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開(kāi)發(fā)了視覺(jué)慣性車(chē)輪里程計(jì)（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS，...
2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺(jué)傳感器 1687 0
把一個(gè)相機(jī)連接到一臺(tái)邊緣計(jì)算機(jī)/嵌入式計(jì)算機(jī)上，然后在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或存儲(chǔ)——這就是“邊緣視覺(jué)”的概念。
為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建，研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對(duì)事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計(jì)和三維重建的解決方案。我們將主...
2023-05-12 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 428 0
vSLAM能夠通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周?chē)h(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動(dòng)態(tài)感光范圍和運(yùn)動(dòng)...
2023-05-09 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 741 0
淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
視覺(jué)傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。
2023-05-08 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAMORB電池 673 0
受四色視覺(jué)啟發(fā)的超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器
針對(duì)以上問(wèn)題，天津大學(xué)紀(jì)德洋教授團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合南京郵電大學(xué)凌海峰教授團(tuán)隊(duì)和長(zhǎng)春應(yīng)用化學(xué)研究所的田洪坤研究員團(tuán)隊(duì)，以有機(jī)光電晶體管（OPTs）為基本工作單元（...
2023-05-05 標(biāo)簽：晶體管視覺(jué)傳感器數(shù)字圖像處理 949 0
如何使用Speos進(jìn)行RGB車(chē)內(nèi)環(huán)境照明
使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本，license為Enterprise版本能激活人眼視覺(jué)效果。
自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問(wèn)題解析
SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...
2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 440 0
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用有哪些 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成及工作原理
機(jī)器視覺(jué)是一種利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像或視頻進(jìn)行自動(dòng)處理、分析和理解的技術(shù)。
2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)圖像處理器視覺(jué)傳感器 5690 0
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