一、 工業相機與普通相機的區別

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

工業相機和普通相機的區別：

1、工業相機的性能穩定可靠易于安裝，相機結構緊湊結實不易損壞，連續工作時間長，可在較差的環境下使用，一般的數碼相機是做不到這些的。例如：讓民用數碼相機一天工作24小時或連續工作幾天肯定會受不了的。

2、工業相機的快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。

例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以最大速度旋轉，設置合適的快門時間，用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機來抓拍，是不可能達到同樣效果的。

3、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的， 逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜，成品率低，出貨量少，世界上只有少數公司能夠提供這類產品，而且價格昂貴。

4、工業相機的幀率遠遠高于普通相機。

工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5、工業相機輸出的是裸數據(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法，例如機器視覺(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差，不利于分析處理。

6、 工業相機(Industrial Camera)相對普通相機(DSC)來說價格較貴。

二、工業相機的歸類問題

若用直觀的說法指出工業相機與普通數字照相機的區別，就是工業相機給工業產品照相，普通數字相機給風景和人照相。工業相機的主要功能是將外界輸入的光信號轉換為可被電子系統處理的電信號輸出，在成像原理方面與普通數字相機大致相同。相比傳統的普通數字相機而言，工業相機具有較高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點。

工業相機有多個名稱，例如，工業攝像機、工業攝像頭、視覺傳感器等。當其在工業環境下拍照時，取名為工業照相機；當其在工業環境下錄像時，參照對普通民用攝像機的叫法，取名為工業攝像機；當其用于工業環境下的監控時，取名為工業攝像頭或工業探頭；當其用于工業機器人時，取名為視覺傳感器。

1、工業相機

具有數據高速傳送的接口，

2、工業相機與普通數字式照相機的主要區別：

3、工業相機與普通數字式照相機結構框圖的主要區別：

4、子目8525.8電視攝像機、數字照相機及視頻攝錄一體機三類商品。工業相機歸類時，要首先分析它的工作原理、組成結構滿足哪個子目的要求，判斷其內部有無存儲裝置，拍攝畫面以靜止畫面為主還是以運動畫面為主，不能只考慮其商品名稱，依據其商品名稱來確定歸類。

工業相機拍攝圖像質量高、拍攝速度快，所以其數據容量大，設備內部保存的數據有限，大多數相機均不具備存儲裝置，而將所拍攝的圖像傳入設備外；另外，工業相機有時也包含內部緩存，但這內部緩存只是用于臨時保存有限數據的，以緩解短期處理過載問題，不能長期保存圖像，其內部所儲存的數據在斷電后會立即消失，此時不能視為它具有存儲裝置。

附：工業相機的主要參數

1. 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經逐步被數字相機代替，且分辨率已經達到6576*4384。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（Lines/Sec.）。

4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。數字相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

7.接口類型：有Camera Link接口，以太網接口，1394接口、USB接口輸出，目前最新的接口有CoaXPress接口。

編輯：黃飛

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