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標(biāo)簽 > 四軸飛行器
四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。[1] 因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。[1] 近年來(lái)得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應(yīng)用前景十分可觀。國(guó)際上比較知名的四軸飛行器公司有中國(guó)大疆創(chuàng)新公司、法國(guó)Parrot公司、德國(guó)AscTec公司和美國(guó)3D Robotics公司。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。[1] 因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。[1] 近年來(lái)得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展,穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注,應(yīng)用前景十分可觀。國(guó)際上比較知名的四軸飛行器公司有中國(guó)大疆創(chuàng)新公司、法國(guó)Parrot公司、德國(guó)AscTec公司和美國(guó)3D Robotics公司。
結(jié)構(gòu)特性
電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí),陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。
四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度(分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作),但是只有4個(gè)控制自由度(四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速)的系統(tǒng),因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身(分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作),它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。
與直升機(jī)相比,四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少,不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單,維修和更換的開銷也非常小,這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
自動(dòng)控制原理
為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行,在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊,可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過(guò)算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力,通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證電機(jī)輸出合適的力。
你怎么知道你在哪里?什么是真實(shí)的?這是傳感器融合應(yīng)該回答的問(wèn)題。不是以哲學(xué)的方式,而是字面上的“我會(huì)自動(dòng)撞入白宮嗎?因?yàn)槲冶桓嬷灰@樣做”,這種方式內(nèi)...
淺析四軸無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理
( 四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖) 參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速,由于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同,使其與水平面傾斜一定角度,如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。
基于STM32單片機(jī)的四旋翼無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)
四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能,同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。
2022-10-26 標(biāo)簽:STM32單片機(jī)四軸飛行器MPU6050 5101 0
在本教程中,我們將設(shè)計(jì)一個(gè) X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的,但在向前飛行中,四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同,...
2022-07-29 標(biāo)簽:控制器無(wú)人機(jī)四軸飛行器 3741 1
如何利用ESP8266制作一個(gè)簡(jiǎn)單的四軸飛行器
這個(gè)項(xiàng)目里我將向您展示如何使用ESP8266(12e)制作四軸飛行器,我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據(jù)說(shuō)這架無(wú)人機(jī)可以爬墻,你是不是很震驚?...
基于四軸飛行器具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)
歌利亞是用于開發(fā)大型四軸飛行器的原型車。當(dāng)前的設(shè)計(jì)基于具有皮帶驅(qū)動(dòng)器的單個(gè)中央燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī),該皮帶驅(qū)動(dòng)器為四個(gè)螺旋槳提供動(dòng)力。
2021-05-01 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四軸飛行器 5935 0
使用全包套件組裝、啟動(dòng)、探索和開發(fā)小型無(wú)人機(jī)
就最常見的形式而言,四軸飛行器為航空攝影、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、監(jiān)控等眾多應(yīng)用提供了相當(dāng)穩(wěn)定的平臺(tái)。與固定翼飛機(jī),甚至可變螺距直升機(jī)不同,由于小型高效直流電機(jī)的廣泛...
2019-08-08 標(biāo)簽:PID無(wú)人機(jī)四軸飛行器 5524 0
四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái),電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
四旋翼飛行器開源項(xiàng)目(視頻+硬件)硬件僅剩68套,先到先得!
無(wú)人機(jī)集多種傳感器與一身,無(wú)人機(jī)技術(shù)與當(dāng)前最火的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的,更符合當(dāng)前技術(shù)潮流和趨勢(shì)。
2018-11-30 標(biāo)簽:STM32無(wú)人機(jī)四軸飛行器 21 0
類別:電子資料 2023-06-13 標(biāo)簽:遙控器javascript四軸飛行器
類別:電子資料 2022-11-22 標(biāo)簽:電機(jī)控制器無(wú)人機(jī)四軸飛行器
對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確建模可能是一件棘手的事情,但通過(guò)構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)健的模型,我們可以更快地響應(yīng)更廣泛的問(wèn)題。如果我們希望制作一個(gè)功能強(qiáng)大、平滑且優(yōu)雅的穩(wěn)...
這是我為應(yīng)對(duì)CrashCast挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)和制造的四軸飛行器,以盡可能便宜和堅(jiān)固地建造可飛行的四軸飛行器。從構(gòu)造的角度來(lái)看,四軸飛行器很有趣,因?yàn)椋ㄅc直升...
HYBRiX四軸無(wú)人機(jī)飛行續(xù)航創(chuàng)新高,破紀(jì)錄
續(xù)航能力是橫亙?cè)陔妱?dòng)垂直起降無(wú)人機(jī)商用化面前的最大阻礙,然而近日,西班牙 Quaternium 卻打破了自己此前創(chuàng)下的“油電混合無(wú)人機(jī)耐力紀(jì)錄”。由該公...
2020-11-17 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)四軸飛行器 2163 0
日前,據(jù)外媒報(bào)道,一家名為Klein Vision的斯洛伐克公司放出了其AirCar原型飛行汽車的首次空中測(cè)試視頻。該車采用了四輪可變形汽車+兩個(gè)座位的...
四軸飛行器的“動(dòng)力系統(tǒng)”:三相無(wú)刷電機(jī)的簡(jiǎn)介
在整個(gè)四軸飛行器(或其他多軸飛行器)中還有一套“動(dòng)力系統(tǒng)”。這套“動(dòng)力系統(tǒng)”由電調(diào)、電機(jī)和槳片組成。本節(jié),你將會(huì)了解到如何按照自己的需要選擇一套四軸飛行...
2020-08-01 標(biāo)簽:電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)四軸飛行器 4342 0
美國(guó)國(guó)防部資助無(wú)人機(jī)初創(chuàng)公司,將進(jìn)一步改進(jìn)人機(jī)協(xié)作
據(jù)飛行國(guó)際報(bào)道,在疫情影響下,美國(guó)國(guó)防部向5家無(wú)人機(jī)初創(chuàng)公司資助了1340萬(wàn)美元,以支撐公司的資金流動(dòng)并推動(dòng)新技術(shù)的發(fā)展。
2020-07-15 標(biāo)簽:gps無(wú)人機(jī)四軸飛行器 625 0
然而,用四軸飛行器進(jìn)行特技飛行極具挑戰(zhàn)性,無(wú)人機(jī)駕駛員需要多年的實(shí)踐才能安全地做到這一點(diǎn),而又不會(huì)損害硬件,自身或他人。
2020-07-08 標(biāo)簽:機(jī)器人無(wú)人機(jī)四軸飛行器 1119 0
四軸航拍飛行器結(jié)構(gòu)_航拍飛行器的制作教程
四軸飛行器的中心樞紐由兩塊PC板所組成。在這裡下載裁剪和鉆孔的模板,照原尺寸輸出,暫時(shí)黏貼在PC板上。先以塑膠雕刻刀劃出刻痕,再以1/8“鉆頭鉆孔。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)...
2020-05-09 標(biāo)簽:四軸飛行器 4181 0
如何基于STM32的四軸飛行器進(jìn)行學(xué)習(xí)
實(shí)踐動(dòng)手學(xué)習(xí) | 基于STM32的四軸飛行器
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