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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>四軸飛行器姿態控制系統設計

四軸飛行器姿態控制系統設計

2023-11-08 | pdf | 1.19MB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:四軸飛行器具有不穩定、非線性、強耦合等特性, 姿態控制是四軸飛行器飛行控制系統的核心; 通過分析四軸飛行器的飛行原理, 根據其數學模型和系統的功能要求, 設計了四軸飛行器的姿態控制系統; 該系統采用stm32 系列32 位處理器作為主控制器, 使用ADIS16355 慣性測量單元等傳感器用于姿態信息檢測; 系統基于模塊化設計的思想, 各傳感器都使用數字接口進行數據交換, 結構簡單; 使用PID 控制算法進行姿態角的閉環控制, 實驗結果表明, 飛行器能較好的穩定在實驗平臺上, 系統滿足四軸飛行器室內飛行姿態控制的要求。
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