這個(gè)項(xiàng)目里我將向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四軸飛行器，我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據(jù)說(shuō)這架無(wú)人機(jī)可以爬墻，你是不是很震驚？開(kāi)玩笑的，讓我們繼續(xù)往下看吧！

飛控

飛行控制器（FC）是四軸飛行器的大腦。它基本上是一個(gè)集成電路板，包括檢測(cè)方向變化的傳感器。它還接收用戶(hù)命令并控制電機(jī)以使四軸飛行器保持在空中。市場(chǎng)上有許多飛行控制板。其中有些是開(kāi)源的，有些不是。

Esp8266四軸飛行器的耗材

所需組件：

Esp8266

MPU6050加速/陀螺模塊

有刷電機(jī)

螺旋槳

500mAhlipo3.7v

Si2302MOSFET（5x）

鉛筆

無(wú)人機(jī)套件（可選）

使用的工具：

烙鐵

飛控

如同我們知道大腦是如何工作的，我們就會(huì)知道如何處理它。在這里，您有飛行控制器（FC）的部件。

飛行控制器（FC）是四軸飛行器的大腦。它基本上是一個(gè)集成電路板，包括檢測(cè)方向變化的傳感器。它還接收用戶(hù)命令并控制電機(jī)以使四軸飛行器保持在空中。

幾乎所有的飛行控制器（FC）都包括基本的陀螺儀和加速度計(jì)（Gyro和Acc）傳感器。一些FC可能包括更高級(jí)的傳感器，例如氣壓計(jì)和磁力計(jì)（指南針）。

在這里，我使用ESP8266和MPU6050陀螺儀和加速度計(jì)（陀螺儀和加速度計(jì)）傳感器制作了自己的飛行控制器。

ESP8266是什么？

基本上，ESP8266是一個(gè)Wi-Fi模塊。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一個(gè)集成了32位處理器的片上系統(tǒng)，運(yùn)行頻率為80MHz（也可以超頻至160MHz）。它有64KB的RAM和64KB的引導(dǎo)ROM。

為什么我們使用ESP8266？

ESP8266模塊使微控制器能夠連接到2.4GHzWi-Fi

ESP8266功能

ESP8266在物聯(lián)網(wǎng)方面有很多應(yīng)用。以下是該芯片的部分功能：

網(wǎng)絡(luò)：模塊的Wi-Fi天線使嵌入式設(shè)備能夠連接到路由器并傳輸數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)處理：包括處理來(lái)自模擬和數(shù)字傳感器的基本輸入，以便使用RTOS或非OSSDK進(jìn)行更復(fù)雜的計(jì)算

P2P連接：使用IoTP2P連接在ESP和其他設(shè)備之間創(chuàng)建直接通信

Web服務(wù)器：訪問(wèn)以HTML或開(kāi)發(fā)語(yǔ)言編寫(xiě)的頁(yè)面。

ESP8266作為一個(gè)微控制器：

低功耗、高度集成的Wi-Fi解決方案

最少7個(gè)外部組件

寬溫度范圍：-40°C至+125°C

ESP8285—8Mbit閃存嵌入

無(wú)線電發(fā)射器和接收器以及偏航、俯仰、滾動(dòng)

無(wú)線電發(fā)射器向接收器發(fā)送信號(hào)，接收器接收到這個(gè)信號(hào)并根據(jù)來(lái)自發(fā)射器的命令進(jìn)行操作。

無(wú)線電控制器通常由發(fā)射器和接收器組成，它們通常在不需要低功率發(fā)射器許可的無(wú)線電頻率上運(yùn)行。

偏航、俯仰、滾動(dòng)

無(wú)線電發(fā)射器向接收器發(fā)送信號(hào)。接收器接收到這個(gè)信號(hào)并根據(jù)來(lái)自發(fā)射器的命令進(jìn)行操作。

無(wú)線電控制器通常由發(fā)射器和接收器組成，它們通常在不需要低功率發(fā)射器許可的無(wú)線電頻率上運(yùn)行

偏航、俯仰、滾動(dòng)

在空中向左或向右移動(dòng)您的無(wú)人機(jī)，實(shí)際上是“滾動(dòng)”您的無(wú)人機(jī)。

向前或向后傾斜您的無(wú)人機(jī)。

順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)你的無(wú)人機(jī)，讓你在空中畫(huà)圈或圖案。

控制發(fā)送到無(wú)人機(jī)的電量，從而使無(wú)人機(jī)更快或更慢。

在空中向左或向右移動(dòng)您的無(wú)人機(jī)，實(shí)際上是“滾動(dòng)”您的無(wú)人機(jī)。

向前或向后傾斜您的無(wú)人機(jī)。

順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)你的無(wú)人機(jī)，讓你在空中畫(huà)圈或圖案。

控制發(fā)送到無(wú)人機(jī)的電量，從而使無(wú)人機(jī)更快或更慢。

原理圖

這是這個(gè)無(wú)人機(jī)的示意圖

接線圖非常簡(jiǎn)單

您必須按照原理圖將MPU6050模塊引腳與Esp8266引腳連接起來(lái)，示意圖如上所示。

制作電路

按照上圖給出的示意圖制作電路。

軟件部分

如何安裝Arduino桌面IDE？

在ArduinoSoftware下載ArduinoDesktopIDE

選擇您的操作系統(tǒng)（Windows7、Windows10、Linux64位等）

單擊“僅下載”并按照給出的說(shuō)明進(jìn)行操作

如果您沒(méi)有管理員權(quán)限，請(qǐng)下載“用于非管理員安裝的WindowsZIP文件”并將其解壓縮到所需位置。

啟動(dòng)ArduinoDesktopIDE（如果它沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)或者您沒(méi)有找到ArduinoIDE快捷方式，請(qǐng)單擊arduino.exe）

安裝對(duì)ESP8266的支持

選擇“文件-》首選項(xiàng)”

添加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。。到“AdditionalBoardsManagerURLs”

點(diǎn)擊“確定”

安裝ESP8266WiFi.h庫(kù)

復(fù)制代碼并將您自己的wifiSSID和密碼放入代碼中

轉(zhuǎn)到“爬墻無(wú)人機(jī)”并下載代碼。

更改ssid或通過(guò)：WiFi.begin（“Diyprojectslab”，“romeooo”）;//Changessidandpassword

在ArduinoIDE中打開(kāi)提供的草圖

更新Esp826drone.ino文件中的WiFi憑據(jù)

將其上傳到您的ESP8266

組裝你的無(wú)人機(jī)

安裝所有電機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)

兩臺(tái)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩臺(tái)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（見(jiàn)圖），如果電機(jī)不向正確方向旋轉(zhuǎn)，只需切換電機(jī)的極性

檢查電池和電壓

檢查所有螺旋槳是否連接牢固

檢查所有電機(jī)安裝

檢查所有電機(jī)安裝

飛行后務(wù)必拔掉電池，只在飛行前幾秒鐘裝上電池

接下來(lái)，您只需要

下載應(yīng)用程序

并安裝應(yīng)用程序

啟動(dòng)你的ESP8266

連接到應(yīng)用程序

現(xiàn)在，小心的把你的手指放在那兩個(gè)操縱桿上

飛（成果）

最終如你所見(jiàn)，這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的飛行控制器。