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針對嵌入式設備對視頻背景的實時提取問題，提出一種基于最近鄰域像素梯度（ N2PG）穩定性的視頻背景快速提取方法。首先，以視頻中任意幀作為初始背景，并計算此背景圖像的N2PG矩陣；然后，以背景幀之后若干幀圖像作為背景更新圖像，同理計算N2PG矩陣；最后，將背景圖像N2PG矩陣與更新圖像N2PG矩陣進行差分，并通過實時估計的梯度穩定性閾值快速判斷背景模型中各像素點是靜態背景像素點還是非背景像素點，進而對其更新或替換，以得到視頻當前背景。經計算機仿真測試，與常用的卡爾曼濾波法和混合高斯法相比，基于N2PG的視頻背景提取方法得到相同質量背景僅需10 - 50幀圖像，并且平均處理速度分別提高36%和75%；和改進的視覺背景提取（ ViBe）算法相比，在所需幀數和所得背景質量相近的情況下，該算法背景更新速度提升一倍。實驗結果表明，基于N2PG的視頻背景提取算法具有很強的自適應性，并且速度快、內存消耗小，背景提取準確度達到90%以上，可滿足真實自然環境下嵌入式視覺設備的應用。
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