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目前，隨著對彈藥射擊精度要求的提高，準確地測量彈體的姿態數據問題對彈箭精確制導的重要性由此凸顯。彈箭姿態測量常用的傳感器如陀螺儀、加速度計、磁阻傳感器等已被廣泛應用，并且在理論與實際上都有較高的發展水平。但是慣性測量元件由于炮彈膛內不上電、高過載、低成本、小體積等問題，其應用收到了一定的限制。利用磁阻傳感器由于其成本低、體積小、抗過載等特點，測量彈體滾轉姿態的方法已經在T程上實現并實際應用。
而地磁場信號較弱，易受干擾，產生零偏誤差，補償此誤差一般采用橢網矯正的方法，但橢網矯正僅在系統初始化時完成，無法在系統運行時實時補償，因此依據彈丸飛行過程中的特點，設計了可實時校準零偏誤差的滾轉角速度測量系統，并經實驗驗證，在一定條件下可以精確測量滾轉角速度。
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