資料介紹
本文采用的是一種硬件在環仿真技術,將實物汽車嵌入到仿真系統中,利用單輪模
型相關理論依據求出輪胎即時轉速,將轉速信號送入實物汽車ECU 中,ECU 便控制壓力調節電磁閥動作,以達到調節制動油路壓力的目的,仿真計算機采集回壓力信號,達到跟蹤輪速的目的,從而也就實現了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。
關鍵詞: MATLAB/SIMULINK ; 硬件在環仿真 ; 單輪模型 ; 滑移率
眾所周知,裝配車用 ABS 系統是保障汽車制動安全的一項重要措施,因此,如何檢評
ABS 制動性能便日趨重要了。純計算機仿真,效率高,但有失準確性。國內外一些大公司、企業常采用鋪設不同附著系數的路面,實車試驗的方法,但由于造價昂貴,而且試驗周期長,不能量產和商品化。鑒于以上矛盾,我們即將開發一種半實物仿真技術,又稱為硬件在環仿真(Hardware-in-the-loop)技術。該技術是基于單輪汽車模型,利用MATLAB/SIMULINK
軟件,將實物汽車嵌入到仿真系統中,通過顯示模塊輸出滑移率曲線,與理想滑移率相比照,以達到評價該ABS 系統的目的。
型相關理論依據求出輪胎即時轉速,將轉速信號送入實物汽車ECU 中,ECU 便控制壓力調節電磁閥動作,以達到調節制動油路壓力的目的,仿真計算機采集回壓力信號,達到跟蹤輪速的目的,從而也就實現了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。
關鍵詞: MATLAB/SIMULINK ; 硬件在環仿真 ; 單輪模型 ; 滑移率
眾所周知,裝配車用 ABS 系統是保障汽車制動安全的一項重要措施,因此,如何檢評
ABS 制動性能便日趨重要了。純計算機仿真,效率高,但有失準確性。國內外一些大公司、企業常采用鋪設不同附著系數的路面,實車試驗的方法,但由于造價昂貴,而且試驗周期長,不能量產和商品化。鑒于以上矛盾,我們即將開發一種半實物仿真技術,又稱為硬件在環仿真(Hardware-in-the-loop)技術。該技術是基于單輪汽車模型,利用MATLAB/SIMULINK
軟件,將實物汽車嵌入到仿真系統中,通過顯示模塊輸出滑移率曲線,與理想滑移率相比照,以達到評價該ABS 系統的目的。
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