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車輛在彎道制動(dòng)的條件下很容易失去穩(wěn)定性，防抱死系統(tǒng)（ABS）在很大程度上提高了車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。在低成本硬件條件下搭建起基于MATLAB/xPC的半實(shí)物仿真平臺(tái)，通過MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型，采用控制魯棒性較強(qiáng)的模糊PID的ABS控制策略，對(duì)客車在高低附著系數(shù)路面制動(dòng)轉(zhuǎn)彎的情況下進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：該控制算法能有效提高汽車穩(wěn)定性，使滑移率較好地控制在最佳值0.2附近，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
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