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汽車巡航控制系統具有高度非線性、時變不確定性及存在噪聲和負載擾動等因素的影響,因此探索采用模糊自適應PID(比例、積分、微分) 控制器來解決這些問題。
關鍵詞:巡航系統; 模糊控制; PID 控制器
Abstract :CCS (Cruise Cont rol System) has high nonlinearity , nondeterminacy to time change , and is of some other influences such as the sound and the external load disturbance1 So this paper applies the fuzzy self2adjusting PID ( Proportion , Integration , Differentiation) cont roller to solve these problems1
Key words :CCS ; Fuzzy cont rol ; PID cont roller
關鍵詞:巡航系統; 模糊控制; PID 控制器
Abstract :CCS (Cruise Cont rol System) has high nonlinearity , nondeterminacy to time change , and is of some other influences such as the sound and the external load disturbance1 So this paper applies the fuzzy self2adjusting PID ( Proportion , Integration , Differentiation) cont roller to solve these problems1
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