電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
??????? 跟蹤高速球是典型非線性時(shí)變系統(tǒng)。在跟蹤高速球步進(jìn)電機(jī)的控制上，單獨(dú)采用傳統(tǒng)的PID 控制或簡單模糊控制難以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速物體的追蹤。在分析高速球常規(guī)控制模式的基礎(chǔ)上，提出并設(shè)計(jì)了一種模糊PID 控制器的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸高速球步進(jìn)電機(jī)的控制，并在此基礎(chǔ)上建立三維跟蹤軌跡的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速物體的立體跟蹤。仿真和實(shí)際應(yīng)用表明：該控制方法具有更高的輪廓跟蹤精度、定位精度和對(duì)擾動(dòng)
的魯棒性。
關(guān)鍵詞：跟蹤高速球；步進(jìn)電機(jī)；模糊PID 控制；軌跡；仿真
的魯棒性。
關(guān)鍵詞：跟蹤高速球；步進(jìn)電機(jī)；模糊PID 控制；軌跡；仿真
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究
- 基于DSP無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究
- 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器設(shè)計(jì) 0次下載
- 模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制 0次下載
- 基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤 1次下載
- 基于自適應(yīng)模糊免疫PID的軋花自動(dòng)控制系統(tǒng)_董全成 3次下載
- 自適應(yīng)模糊控制理論的研究綜述_王永富 0次下載
- 模糊自適應(yīng)PID控制的研究及應(yīng)用仿真_張涇周 4次下載
- 基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 17次下載
- 無刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)建模與仿真 16次下載
- 基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 19次下載
- 基于DSP的清洗機(jī)器人模糊控制系統(tǒng)研究 14次下載
- 關(guān)磁阻電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究 12次下載
- 自動(dòng)焊接模糊控制系統(tǒng)研究 7次下載
- 自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) 55次下載
- 智能控制系統(tǒng)的主要類型有哪些? 3299次閱讀
- 應(yīng)用模糊自適應(yīng)整定PID控制改善逆變電源控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能 2960次閱讀
- 采用自適應(yīng)模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)提高智能車系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性 4433次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 2043次閱讀
- 自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡介！自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況！ 6109次閱讀
- ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)介紹 6246次閱讀
- 一文讀懂自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 5859次閱讀
- 自適應(yīng)控制的應(yīng)用實(shí)例 2w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)_自適應(yīng)控制存在的問題及發(fā)展 5w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的分類_自適應(yīng)控制的主要類型 3w次閱讀
- 什么是自適應(yīng)控制_自適應(yīng)控制基本原理 5.6w次閱讀
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)交通燈控制系統(tǒng) 3144次閱讀
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3174次閱讀
- 基于定時(shí)器的PLC交通燈控制系統(tǒng)研究 1.9w次閱讀
- IGBT自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，IGBT串聯(lián)平衡穩(wěn)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1499次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論