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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于分層模糊系統的自適應H∞控制器設計

基于分層模糊系統的自適應H∞控制器設計

2018-01-02 | rar | 0.95 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對具有參數不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題,提出了一種基于分層模糊系統的自適應H∞控制器的設計方法。為了解決模糊控制器中規則數目隨系統變量個數呈指數增長的問題,減少在線辨識參數的數量,增強控制系統的實時性,設計了一種基于分層模糊系統的間接自適應控制器;同時為了減少模糊系統逼近誤差、參數不確定性和系統外部干擾對控制系統穩定性造成的影響,引入魯棒補償項,提高控制器的H_性能,并利用Lyapunov理論分析證明了整個系統的穩定性能。仿真結果表明,該方法不僅能夠保證高超聲速飛行器具有良好跟蹤性能,而且具有很強的魯棒性。

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