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利用LabVIEW 虛擬儀器開發平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數，完成PID 控制器的設計。同時，可以給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。
關鍵詞： 虛擬儀器；LabVIEW；PID 控制
Abstract: A program is designed based on LabVIEW virtual instrument，which can easily
get the parameters of the PID controller for linear plant no more than third-order, finish the design of PID controller. At the same time, a step response of open-loop or close-loop control system is given.
Keywords: virtual instrument； LabVIEW； PID contro
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