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發(fā)視頻根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控制算法設(shè)計(jì)了一種位置前饋控制器
2017-09-16 |
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資料介紹
數(shù)控機(jī) 床是 近幾年來(lái)工業(yè)生 產(chǎn)中普遍采用的
生產(chǎn)設(shè)備。采用CNC系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)與伺服電
機(jī)方案在 電氣上保證 了很高的穩(wěn)定性與精確度。實(shí)
際應(yīng)用中，數(shù)控機(jī)床中刀具與工件之間不僅要有很
高的定位精度 ，無(wú)超調(diào)的定位過(guò)程 ，而且還要保證
有盡可能快的動(dòng)態(tài)響應(yīng) ，并且要保持系統(tǒng)速度過(guò)渡
平穩(wěn)不能存在柔性沖擊。當(dāng)前的伺服定位系統(tǒng) 中，
位置指令通常由上位控制器經(jīng)固定的算法提供給伺
服 系統(tǒng)。由于伺服系統(tǒng)在對(duì)指令的響應(yīng)過(guò)程 中存在
加速和減速的過(guò)程 ，為了避免加速過(guò)程 中的失步及
減速過(guò)程中的位置超調(diào)現(xiàn)象 ，通常需要采用一定 的
速度控制算法。
在本文 中，根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)并結(jié)合PID控
制算法設(shè)計(jì)了一種位 置前饋控制器 ，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)系
統(tǒng)的精確定位控制
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