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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>循跡避障多功能小車_電子設計競賽報告

循跡避障多功能小車_電子設計競賽報告

2015-05-04 | wps | 118KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

智能作為現代社會的新產物,是以后的發展方向,他可以按照預先設定的模式在一個特定的環境里自動的運作,無需人為管理,便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計主要體現多功能小車的智能模式,設計中的理論方案、分析方法及特色與創新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發展對象,為中國玩具市場技術含量的缺乏進行一定的彌補,實現經濟收益,形成商業價值。 利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉向,從而實現自動循跡避障的功能。本設計主要是制作一款能進行智能判斷并能做出正確反應的小車。小車具有以下幾個功能:尋跡功能(按路面的黑色軌道行駛)、避障功能、無線遙控功能、蜂鳴器自動報警功能等。作品以兩直流電動機為主驅動,通過傳感器件來采集各類信息,送入主控單元AT89C52單片機,處理數據后完成相應動作,以達到自身控制。電機驅動電路采用驅動集成芯片,自動尋跡采用紅外線接收二極管完成;無線遙控則是采用帶有PT2272解碼的TDL-9915接收模塊和帶有PT2262編碼的TDL9988-4發送模塊完成以及附加功能的語音模塊是以柱極式話筒脈沖波經過處理后完成。最后由控制單元處理數據后通過C語言程序有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應動作,實現了智能控制 。
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