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電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>多功能智能小車系統設計的畢業設計論文免費下載

多功能智能小車系統設計的畢業設計論文免費下載

2018-12-11 | rar | 1.43 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本設計的多功能智能小車系統是以Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144為主控芯片的小車系統。該小車能夠實現無線遙控,自動避障,自動循跡的功能。可以在人類無法進入或生存的環境中完成任務,比如有毒環境、潮濕環境、爆破環境。整個小車系統以遙控為基礎,通過對外圍電路的擴展實現更多的功能來完成不同的任務。在人們能夠觀察到的環境下可以使用無線遙控控制小車的運行。通過紅外循跡的方法可以讓小車按照預先所規定的軌道行進,這可以應用到無人駕駛上。當小車遇到障礙物時能夠避開障礙物做出相應的應急措施,這能夠體現出小車的智能性。小車在以上的功能中還可以對環境溫度實時采集和小車行運行時間的測量。在危險環境下完成任務,避免災難帶來的危害,對未來無人駕駛車輛和消防安全等方面有著一定的意義。

  多功能智能小車在國內很多高校已經是很熱門的一項學生研究課題之一。其能夠綜合學生課堂知識得以實踐,使學生對嵌入式有更深入的了解。通過此次的FPGA小車制作,使學生從理論到實踐,體會FPGA項目的設計、制作、調試整個流程的過程。本設計的小車能夠按照規定的軌道行駛,遇到障礙物時能夠避開障礙物采取相應的措施。可以為以后汽車安全駕駛的研究打下基礎。
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