智能小車是一個集環境感知、規劃決策、自動行駛等功能于一體的綜合系統，它集中的運用了計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前，智能小車在軍事、民用及科學研究等領域都已得到了廣泛的應用。

　　隨著人們物質生活水平的提高，汽車已經越來越普及，但交通事故也隨之增加，危及了人們的財產及生命安全。與此同時，隨著科學技術的發展，探險、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產中運輸小車的應用也日益廣泛，汽車已經不再只是擁有四個輪子的交通工具，人們更加希望汽車作為日常生活以及工作范圍的一種延伸。

　　因此，研制智能自動駕駛車已成為急需和必要，它對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。本設計的智能電動小車能夠實時顯示速度、里程，具有自動尋跡、避障功能，具有較強的實際意義。

　　隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注，智能車的發展也更加細致與多元。

　　早期的智能車研究側重于應用，從單純的作業考慮把智能車作為某個特定條件下作業的專用工具，即程序控制車，它完全按照事先裝入到存儲器中的程序安排的步驟進行工作，能有效地從事安裝、搬運等工作。這一代智能車的最大缺點是它只能刻板地完成程序規定的動作，不能適應環境變化。

　　隨著電子技術和人工智能學科的發展，配備有傳感器的第二代自適應智能車應運而生。這種智能車通過傳感器獲取作業環境、操作對象的簡單信息。由于它能隨著環境的變化而改變自己的行為，故稱為自適應智能車。第二代智能車雖然具有一些初級的智能，但還沒有達到完全“自治”的程度。

　　當前，人們正在研制能在廣泛范圍內對物體進行搜索、識別和測距等功能的智能車機構。它們能對感知到的信息進行處理，以控制自己的行為，具有作用于環境的行為能力。一個理想化的、完善的智能車系統通常由3個部分組成：移動機構、感知系統和控制系統。目前研制的智能車雖大都只具有部分智能，但也已在很多領域得到了廣泛的應用。

　　目前發展較快、對智能車的發展影響較大的關鍵技術是傳感器技術、智能控制技術、路徑規劃技術以及導航和避障技術等。

　　近年來，各式各樣的智能車傳感器發展得很快。超小型化、高可靠性及廉價的傳感器的出現，將從根本上改變智能車編程及其控制系統的設計。為了讓智能車正常工作，必須對智能車的位置、速度和系統內部狀態等進行監控，還要感知智能車所處的工作環境的靜態和動態信息，使得智能車相關的工作順序和操作內容能自然地適應工作環境的變化。目前已開發出的各種各樣的傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器用于監測和控制智能車自身，外部傳感器安裝在智能車上，用于感知外部環境信息。

　　智能控制是具有智能信息處理和智能信息反饋以及智能控制決策的控制方式，是控制理論發展的高級階段，主要用來解決用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能車有自主導航功能，它是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統。隨著智能車技術的不斷發展，智能車的應用范圍和功能都將大為拓展和提高，在野外作業以及在有害與危險環境作業中已經得到了世界各國的高度重視。

　　智能車的路徑規劃就是給定智能車及其工作環境信息，按照某種優化指標，在起始點和目標點之間規劃出一條與環境障礙物無碰撞的路徑。智能車路徑規劃的研究始于20世紀70年代，目前對這一問題的研究仍十分活躍。其主要研究內容按智能車工作環境不同，可分為靜態結構化環境、動態已知環境和動態不確定環境的路徑規劃；按智能車獲取環境信息的方式不同，可分為基于模型的路徑規劃和基于傳感器的路徑規劃。

　　智能車一般工作在室內或者家庭居室環境中，即有平整的地板、垂直的墻壁、規范的門廳、各種家具、人員等。在工作過程中，智能車可能會和人員、家具發生一些互動作用，例如，家具可以挪動地方，人本身也在這個環境中來回走動。智能車導航就是要使它行駛于各種靜態和動態物體之間，而且可以避開各種“障礙物”。當然，在這樣的環境中，可以假使有關環境的約束來禰補或者平衡目前環境感知技術的缺陷。

　　可以預料，隨著人工智能技術的飛速發展，越來越多的智能車將推廣應用，成為人工智能領域的重要音符和旋律。